[发明专利]一种用于交通指挥的交警智能机器人

说明书

本发明公开了一种用于交通指挥的交警智能机器人，涉及一种交警智能机器人装置，包括底板，底板两侧固定连接有移动组件，底板两侧上方固定连接有第一立杆，第一立杆侧面设置有减震弹簧，第一立杆上端滑动连接有安装板，安装板中部上方固定连接有本体，本体两侧中部固定连接有折叠组件，折叠组件固定连接有支撑架，支撑架上方固定连接有第一电机，第一电机轴固定连接有第一转动杆，第一转动杆上端转动连接有滑块，滑块中部滑动连接有摇杆。由第一电机驱动的摆动的摇杆通过第一连杆带动滑动架滑动，从而配合固定架带动第二连杆、第一摆杆、第二摆杆摆动，从而带动摆动板和机械手摆动，从而通过机械手的手势指挥交通。

技术领域

本发明涉及一种交警智能机器人装置，具体是一种用于交通指挥的交警智能机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，我国城市化进程也逐渐加快，随着而来的是道路建设的飞速跨进，但是道路的建设并不能与更加迅速增长的机动车辆相匹配，在一些人口众多的城市，上下班高峰期经常会造成道路的堵塞，车辆与行人的摩擦也越来越多，形成了很大的安全隐患。

对于堵塞的道路通常会有交警来负责指挥，但是交警的人力并不能完全满足疏散交通的需要，且交警在车流中指挥交通会为交警带来安全隐患，尾气的排放和恶劣的天气因素也会为交警指挥交通带来不便。

为此本领域技术人员提出了一种用于交通指挥的交警智能机器人，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于交通指挥的交警智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于交通指挥的交警智能机器人，包括底板、移动组件，底板两侧固定连接有移动组件，底板两侧上方固定连接有第一立杆，第一立杆侧面设置有减震弹簧，第一立杆上端滑动连接有安装板，安装板中部上方固定连接有本体，本体两侧中部固定连接有折叠组件，折叠组件固定连接有支撑架，支撑架上方固定连接有第一电机，第一电机轴固定连接有第一转动杆，第一转动杆上端转动连接有滑块，滑块中部滑动连接有下端与支撑架下方转动连接的摇杆，摇杆下端转动连接有第一连杆，第一连杆另一端转动连接有滑动架，滑动架一侧转动连接有摆动板，摆动板一侧固定连接有机械手，所述折叠组件中部固定连接有与滑动架中部滑动连接的固定架，固定架另一侧上方转动连接有第二连杆，第二连杆另一端转动连接有端部与摆动板上方转动连接的第一摆杆，固定架下方转动连接有另一端与摆动板下方转动连接的第二摆杆，本体上方固定连接有转动组件，转动组件上方固定连接有太阳能组件。

作为本发明进一步的方案：所述移动组件包括第一电动推杆，固定连接在底板两侧上方的第一电动推杆下端固定连接有遮板，遮板下方固定连接有摩擦制动板，底板两侧下方固定连接有支撑腿，支撑腿下方转动连接有滚轮。

作为本发明再进一步的方案：所述折叠组件包括第一安装架，固定连接在本体两侧中部的第一安装架一侧转动连接有第三摆杆，第三摆杆下端转动连接有第四摆杆，第四摆杆上端固定连接有滑柱，第四摆杆下端转动连接有第三连杆，第三连杆上端转动连接有与第一安装架一侧转动连接的第二安装架，第二安装架与固定架和支撑架固定连接，第二安装架另一侧开有封闭弧形滑槽，滑柱在封闭弧形滑槽中滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括固定箱，固定连接在本体上方的固定箱一侧固定连接有第二电机，第二电机轴固定连接有第二转动杆，第二转动杆另一端转动连接有棘爪，固定箱中部转动连接有与棘爪配合的棘轮，棘轮上方与太阳能组件固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述太阳能组件包括转动板，固定连接在棘轮上方的转动板左侧上方固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆上端转动连接有太阳能电池板，太阳能电池板右侧下方与固定连接在转动板右侧上方的第二立杆上端转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述本体下方中部固定连接有控制单元。

作为本发明再进一步的方案：所述本体下方固定连接有三个指示灯。