[发明专利]一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种基于宠物球的宠物互动方法及系统，所述方法包括：接收特征数据信息；利用训练好的宠物对应的意图识别模型对特征数据信息进行处理，确定宠物球当前执行的互动操作；所述方法还包括：将训练好的宠物对应的意图识别模型中的序列化层和全连接层，发送并保存至宠物球本地。

分案说明

本申请是针对申请日为2020年9月24日、申请号为202011013460.X、发明名称为“一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质”的中国申请提出的分案申请。

技术领域

本说明书实施例涉及宠物玩具技术领域，特别涉及一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢养宠物，例如宠物猫或宠物狗等。同时，由于人们的工作繁忙，大多数人会选择宠物玩具陪伴宠物，与宠物进行互动。为此，本说明书实施例提出一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质，使宠物球能根据宠物的意图实时进行互动，提高了宠物与宠物球之间的互动性。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质，用于使宠物球根据宠物的意图实时进行互动，以解决宠物玩具与宠物互动性差的问题。

本说明书实施例的一个方面提供一种基于宠物球的宠物互动方法，所述方法包括：接收特征数据信息；所述特征数据信息至少包括基于声音获取设备获取的宠物声音数据的向量表示、基于运动传感器获取的所述宠物球在预设时间段内的被动运动数据的向量表示、基于光线传感器获取的光线数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示；所述声音获取设备、所述运动传感器、以及所述光线传感器设置在所述宠物球内部；利用训练好的所述宠物对应的意图识别模型对所述特征数据信息进行处理，确定所述宠物球当前执行的互动操作；其中，所述意图识别模型包括序列化层和全连接层，所述处理包括：基于所述序列化层对接收的所述宠物声音数据的向量表示、所述被动运动数据的向量表示、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示分别进行处理，得到各自的序列化向量表示；基于所述全连接层对所述各自的序列化向量表示、和所述光线数据进行处理，确定所述宠物在当前环境下的意图；基于所述宠物在当前环境下的意图，确定所述宠物球当前执行的所述互动操作，所述互动操作至少包括互动语音、和/或互动灯光、和/或互动动作；所述方法还包括：将所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型中的所述序列化层和所述全连接层，发送并保存至宠物球本地。

可选地，所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型还包括嵌入层；所述接收特征数据信息，包括：通过WIFI或网络，接收基于所述宠物球本地设置的所述嵌入层分别对所述宠物声音数据、所述被动运动数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据进行编码处理后得到的各自的向量表示，和所述光线数据。

可选地，所述光线数据是所述光线传感器通过所述宠物球表面设置的透明面获取的。

可选地，所述特征数据信息至少还包括通过所述网络获取的时间数据和天气数据。