[发明专利]一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于宠物球的宠物互动方法，所述方法包括：

接收特征数据信息；所述特征数据信息至少包括宠物声音数据的向量表示、所述宠物球在预设时间段内的被动运动数据的向量表示、光线数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示；

利用训练好的所述宠物对应的意图识别模型对所述特征数据信息进行处理，确定所述宠物球当前执行的互动操作。

2.如权利要求1所述的方法，所述意图识别模型包括序列化层和全连接层，所述处理包括：

基于所述序列化层对所述宠物声音数据的向量表示、所述被动运动数据的向量表示、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示分别进行处理，得到各自的序列化向量表示；

基于所述全连接层对所述各自的序列化向量表示、和所述光线数据进行处理，确定所述宠物在当前环境下的意图；

基于所述宠物在当前环境下的意图，确定所述宠物球当前执行的互动操作。

3.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：将所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型中的所述序列化层和所述全连接层，发送并保存至宠物球本地。

4.如权利要求3所述的方法，所述序列化层包括LSTM模型或Bi-LSTM模型。

5.如权利要求3所述的方法，所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型还包括嵌入层；所述接收特征数据信息，包括：

通过网络，接收基于所述宠物球本地设置的所述嵌入层分别对所述宠物声音数据、所述被动运动数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据进行编码处理后得到的各自的向量表示，和所述光线数据。

6.如权利要求5所述的方法，所述光线数据是所述光线传感器通过所述宠物球表面设置的透明面获取的。

7.如权利要求5所述的方法，所述特征数据信息至少还包括通过所述网络获取的时间数据和天气数据。

8.一种基于宠物球的宠物互动系统，所述系统包括：

接收模块，用于接收特征数据信息；所述特征数据信息至少包括宠物声音数据的向量表示、所述宠物球在预设时间段内的被动运动数据的向量表示、光线数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示；

处理模块，用于利用训练好的所述宠物对应的意图识别模型对所述特征数据信息进行处理，确定所述宠物球当前执行的互动操作。

9.一种基于宠物球的宠物互动装置，包括至少一个存储介质和至少一个处理器，所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1～7任一项所述的方法。