[发明专利]一种智能化可调节高度的草坪清理机有效

专利信息
申请号: 202110041166.8 申请日: 2021-01-13
公开(公告)号: CN112753355B 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 宗思生;施进发;于永玲;曹再辉 申请(专利权)人: 郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学
主分类号: A01D34/68 分类号: A01D34/68;A01D34/685;A01D34/74;A01D43/00;A01G3/08
代理公司: 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 代理人: 任合明
地址: 450015*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能化 调节 高度 草坪 清理
【说明书】:

一种智能化可调节高度的草坪清理机,包括箱体,箱体下方有草坪修剪装置,箱体的下端有车轮,箱体前后两侧有第一转动机构,第一转动机构上有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆上有第二转动机构,第二转动机构上有壳体,壳体的顶部外侧壁上有有压力传感器,压力传感器上有循环式滚动机构,壳体中部外侧壁上有第一可调伸缩机构,第一可调伸缩机构上有第一电动切割机构,壳体底面有第二电动切割机构,箱体上有蓄电池和控制器。本装置对草坪的修剪效率更高,可使得草坪的修剪高度更加均匀,同时可对空间狭窄的地方的草坪进行修剪,当前方有灌木等不需要的植物时,可通过本发明对灌木等植物进行快速修剪,处理更高效,降低了修剪工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于草坪修剪装置领域,具体地说是一种智能化可调节高度的草坪清理机。

背景技术

随着社会的发展,现在很多地方都修建了公园,有的甚至在院子里面修建了花园,公园或者花园里面一般会种植花草,草坪经常需要修整,但是目前的草坪修剪装置修剪效果不好,修剪效率低,同时如果草坪上长有灌木等不需要的植物时,需要先将灌木等植物先剔除,然后再对灌木等植物旁的草坪进行修剪,工作过程繁杂,修剪工人劳动强度大。

发明内容

本发明提供一种智能化可调节高度的草坪清理机,用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现:

一种智能化可调节高度的草坪清理机,包括箱体,所述箱体的上端开口下端封闭,箱体下方设置有草坪修剪装置,箱体的下端等距设置有多个车轮,箱体的前后两侧上对称设置有第一滑轨,第一滑轨竖直安装在箱体上,第一滑轨上安装有第一电动滑块,第一电动滑块上安装有第一转动机构,第一转动机构上横向安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的固定部固定在第一转动机构上,第一转动机构能带动第一电动伸缩杆在横向平面内转动,第一电动伸缩杆的活动部上垂直安装有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的固定部垂直安装在第一电动伸缩杆的活动部上,第二电动伸缩杆的活动部朝箱体的左侧面中部延伸,第二电动伸缩杆的活动部上安装有第二转动机构,第二转动机构上远离第二电动伸缩杆一侧安装有壳体,壳体顶部以及朝内一侧均设置为开口,第二转动机构能够带动壳体在竖直平面内转动,壳体的顶部外侧壁上垂直安装有第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆的固定部垂直安装在壳体上,第三电动伸缩杆的活动部向壳体的内侧面延伸,第三电动伸缩杆的活动部上安装有压力传感器,压力传感器上远离最近的第三电动伸缩杆一侧安装有循环式滚动机构,循环式滚动机构能够循环向上或者向下滚动,壳体的中部外侧壁上垂直安装有第四电动伸缩杆,第四电动伸缩杆的固定部安装在壳体上,第四电动伸缩杆的活动部朝壳体的内侧面延伸,第四电动伸缩杆的活动部上安装有带锁止功能的第一可调伸缩机构,第一可调伸缩机构上安装有第一电动切割机构,壳体的底面上安装有第二滑轨,第二滑轨朝壳体的内侧面延伸,第二滑轨上安装有第二电动滑块,第二电动滑块上通过连接杆安装有第二电动切割机构,箱体上安装有蓄电池和控制器,蓄电池能对草坪修剪装置、第一电动滑块、第一转动机构、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二转动机构、第三电动伸缩杆、压力传感器、第四电动伸缩杆、第一电动切割机构、第二电动滑块进行供电,控制器能对草坪修剪装置、第一电动滑块、第一转动机构、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二转动机构、第三电动伸缩杆、压力传感器、第四电动伸缩杆、第一电动切割机构、第二电动滑块进行控制。

如上所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机,所述的循环式滚动机构包括安装板、滚筒式输送机构,压力传感器的侧面上通过铰链和扭簧机构安装有安装板,在扭簧的作用下安装板初始时与地面垂直,滚筒式输送机构通过伺服电机驱动,控制器能对伺服电机进行控制,蓄电池能为伺服电机供电。

如上所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机,所述的箱体下端中部竖直安装有带锁止功能的第二可调伸缩机构,草坪修剪装置安装在第二可调伸缩机构下端。

如上所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机,所述的箱体的右侧面安装有扶手。

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