[发明专利]起重机啃轨检测机构

权利要求书

1.一种起重机啃轨检测机构，其包括大车本体(1)，大车本体(1)底部设置有与轨道(2)相连接的车轮(3)，其特征在于：还包括对称设置在大车本体(1)左右两侧的啃轨检测装置(4)，所述啃轨检测装置(4)包括固定架(41)、检测轮(42)、直齿条(43)、齿轮(44)、编码器(45)及弹性件(46)，所述固定架(41)与大车本体(1)固定连接，所述直齿条(43)水平设置设置在固定架(41)上，且可相对于固定架(41)水平滑动，直齿条(43)的一端与检测轮(42)转动连接，直齿条(43)的另一端通过弹性件(46)与固定架(41)固定连接，检测轮(42)与轨道(2)上端侧壁滚动连接，齿轮(44)转动设置在固定架(41)上且与直齿条(43)啮合连接，直齿轮(44)通过连接轴与编码器(45)相连接。

2.如权利要求1所述的起重机啃轨检测机构，其特征在于：所述固定架(41)包括呈L型连接的竖板(411)及横板(412)，所述竖板(411)与大车本体(1)固定连接，横板(412)顶面水平设置滑槽(4121)，所述直齿条(43)通过滑块与滑槽(4121)滑动连接，弹性件(46)设置在滑槽(4121)中，弹性件(46)的一端与竖板(411)固定连接，另一端与直齿条(43)固定连接，直齿条(43)远离弹性件(46)的一端通过支撑组件(47)与检测轮(42)相连接。

3.如权利要求2所述的起重机啃轨检测机构，其特征在于：所述支撑组件(47)包括支撑架(471)及连接杆(472)，所述检测轮(42)通过转动轴(473)与支撑架(471)转动连接，转动轴(473)与检测轮(42)之间套设有轴承(474)，连接杆(472)的一端与支撑架(471)固定连接，另一端与直齿条(43)固定连接。

4.如权利要求3所述的起重机啃轨检测机构，其特征在于：所述滑槽(4121)两侧所在的横板(412)上固定设置有用于对直齿条(43)进行限位的限位块(4122)。

5.如权利要求2所述的起重机啃轨检测机构，其特征在于：还包括设置在大车本体(1)上的控制器(5)，所述控制器(5)与编码器(45)的输出端相连接。

6.如权利要求5所述的起重机啃轨检测机构，其特征在于：还包括设置在大车本体(1)上的无线通讯模块(6)，所述无线通讯模块(6)与控制器(5)相连接，用于与终端设备进行无线通信。

7.如权利要求6所述的起重机啃轨检测机构，其特征在于：还包括对称设置在大车本体(1)左右两侧的纠偏装置(7)，所述纠偏装置(7)包括承载架(71)、液压缸(72)及纠偏轮(73)，所述承载架(71)固定设置在固定架(41)底部，所述液压缸(72)的固定端与承载架(71)固定连接，液压缸(72)的伸缩端与纠偏轮(73)转动连接，所述纠偏轮(73)的转动方向与大车本体(1)移动方向一致，所述控制器(5)接收到编码器(45)的信号后，发出控制信号给液压缸(72)动作，所述液压缸(72)用于驱动纠偏轮(73)抵持轨道(2)下端侧壁以对大车进行纠偏。

8.如权利要求7所述的起重机啃轨检测机构，其特征在于：还包括测距传感器(8)，所述测距传感器(8)设置在车轮(3)下边缘处且正对轨道(2)上端侧面，测距传感器(8)用于检测并发送车轮(3)与轨道(2)之间的间距信号给控制器(5)。