[发明专利]一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置

说明书

本发明涉及一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，属于医疗器械技术领域，具体是一种应用于微创手术的腹腔镜技术，该设计服务于手术者在无法腾空双手时，通过腿部膝关节的左右移动和脚掌部操作前后移动，带动气动元件，操控腹腔镜镜头变换角度，来改变腹腔镜镜头视角，达到手术所需的视野的装置。

技术领域

本发明涉及一种腹腔镜装置，具体涉及一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，腹腔镜技术越来越广泛地应用于外科手术中，手术者在手术过程中需要不断变换腹腔镜视线范围和角度，以确保内窥视线、视场和视角达到手术者最理想的角度。因此在手术过程中需要一名助手辅助腹腔镜，并不断提示其变换位置和角度，以达到手术者的最佳视角位置，现有技术中也有相关的装置，但是具体的结构复杂，并且操作不方便，精确度不高，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，该技术方案采取手术者自我控制腹腔镜视角的方式，达到自我操控的目的，避免因助手辅助操控的不尽理想的状态，影响手术者的手术环境感受度，提高手术的完美性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述装置包括手术床固定组件、控制架气动装置组件、腿部操作组件、腹腔镜支撑架以及腹腔镜主体，所述手术床固定组件设置在手术床面的一侧，用于调节固定腹腔镜支撑架，所述腹腔镜主体设置在腹腔镜支撑架上。

作为本发明的一种改进，所述手术床固定组件包括锁紧手轮、护栏U型夹头以及手术床护栏，所述手术床护栏穿过护栏U型夹头通过锁紧手轮进行锁紧并可根据手术位置需要进行调整。

作为本发明的一种改进，所述腹腔镜支撑架包括支撑立柱、镜体支架延长杆以及护栏端电磁万向夹头，所述支撑立柱的上端通过护栏端电磁万向夹头连接镜体支架延长杆，所述支撑立柱的下端穿过护栏U型夹头，通过锁紧手轮进行连接固定。

作为本发明的一种改进，所述腹腔镜主体包括镜体尾端球形夹持位、镜体连接杆、镜体弯曲调节气囊、镜体中段、镜体末段以及腹腔镜镜头，镜体连接杆的一端是镜体尾端球形夹持位，另一端是依次连接镜体中段、镜体末段以及腹腔镜镜头，其中镜体支架延长杆通过镜体端电磁万向夹头夹住镜体尾端球形夹持位实现对腹腔镜镜头的万向调节。

作为本发明的一种改进，所述镜体中段包括起转动润滑作用的镜体中段旋转滑槽，起X维度的旋转轴作用的镜体中段旋转铰链以及通过正负压气体动力推动和抽吸带动部件延X维度旋转的镜体中段旋转角度动力气囊。

作为本发明的一种改进，所述镜体末段包括起Y维度的旋转轴作用的镜体末端旋转铰链、起转动润滑作用的镜体末端旋转滑槽以及通过正负压气体动力推动和抽吸带动部件延Y维度旋转的末端动力气囊。

作为本发明的一种改进，所述腿部操作组件包括操控架、操控架底板、后向气动阀、脚部右向气动阀，前向气动阀、脚部左向气动阀、操控架右高度调节栓、膝部右向气动阀、膝部前向气动阀、膝部左向气动阀以及操控架左高度调节栓，所述操控架底板的四周分别设置有后向气动阀、脚部右向气动阀，前向气动阀以及脚部左向气动阀，所述操控架固定在操控架底板上，操控架通过操控架右高度调节栓、操控架左高度调节栓调节操控架的左右高度，操控架的上方分别设置有膝部右向气动阀、膝部前向气动阀以及膝部左向气动阀。

作为本发明的一种改进，操控架整体设置为倒U型。所述气动控制机构包括双路气动关节充气连接管、操控架气动装置组件以及气动装置气压控制管路，所述气动装置气压控制管路从操控架气动装置组件中引出并连接双路气动关节充气连接管。