[发明专利]一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置

权利要求书

1.一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述装置包括手术床固定组件、腿部操作组件、腹腔镜支撑架，腹腔镜主体以及气动控制机构，所述气动控制机构设置在腿部操作组件上；所述手术床固定组件设置在手术床面的一侧，用于调节固定腹腔镜支撑架，所述腹腔镜主体设置在腹腔镜支撑架上。

2.根据权利要求1所述的手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述手术床固定组件包括锁紧手轮、护栏U型夹头以及手术床护栏，所述手术床护栏穿过护栏U型夹头通过锁紧手轮进行锁紧并可根据手术位置需要进行调整。

3.根据权利要求2所述的手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述腹腔镜支撑架包括支撑立柱、镜体支架延长杆以及护栏端电磁万向夹头，所述支撑立柱的上端通过护栏端电磁万向夹头连接镜体支架延长杆，所述支撑立柱的下端穿过护栏U型夹头，通过锁紧手轮进行连接固定。

4.根据权利要求3所述的手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述腹腔镜主体包括镜体尾端球形夹持位、镜体连接杆、镜体弯曲调节气囊、镜体中段、镜体末段以及腹腔镜镜头，镜体连接杆的一端是镜体尾端球形夹持位，另一端依次连接镜体中段、镜体末段以及腹腔镜镜头，其中镜体支架延长杆8通过镜体端电磁万向夹头7夹住镜体尾端球形夹持位10实现对腹腔镜镜头15的万向调节。

5.根据权利要求3所述的手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述镜体中段包括起转动润滑作用的镜体中段旋转滑槽，起X维度的旋转轴作用的镜体中段旋转铰链以及通过正负压气体动力推动和抽吸带动部件延X维度旋转的镜体中段旋转角度动力气囊。

6.根据权利要求3所述的手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述镜体末段包括起Y维度的旋转轴作用的镜体末端旋转铰链、起转动润滑作用的镜体末端旋转滑槽以及通过正负压气体动力推动和抽吸带动部件延Y维度旋转的末端动力气囊。

7.根据权利要求3或4所述的手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述腿部操作组件包括操控架、操控架底板、后向气动阀、脚部右向气动阀，前向气动阀、脚部左向气动阀、操控架右高度调节栓、膝部右向气动阀、膝部前向气动阀、膝部左向气动阀以及操控架左高度调节栓，所述操控架底板的四周分别设置有后向气动阀、脚部右向气动阀，前向气动阀以及脚部左向气动阀，所述操控架固定在操控架底板上，操控架通过操控架右高度调节栓、操控架左高度调节栓调节操控架的左右高度，操控架的上方分别设置有膝部右向气动阀、膝部前向气动阀以及膝部左向气动阀。

8.根据权利要求5所述的手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，操控架37整体设置为倒U型。

9.根据权利要求5所述的手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，其特征在于，所述气动控制机构包括双路气动关节充气连接管、操控架气动装置组件以及气动装置气压控制管路，所述气动装置气压控制管路从操控架气动装置组件中引出并连接双路气动关节充气连接管。