[发明专利]自动补料机构及编带机

说明书

本发明提供了一种自动补料机构及编带机，自动补料机构包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，取料杆能够以转动轴为中心轴摆动，取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，第一Z向驱动件和第二Z向驱动件均用于推动取料杆的远离吸嘴一端，使吸嘴下压取放料；移动机构至少用于驱动取放料机构沿载带的移动方向移动。本发明提供的自动补料机构及编带机，无需倒退载带，不会刮伤产品，而且第一Z向驱动件、第二Z向驱动件和移动机构独立设置，且通过上顶取料杆的方式实现取放料，不会占用载带上方的空间，因而不会与影像检测机构干涉。

技术领域

本发明属于电子器件生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动补料机构及编带机。

背景技术

编带机用于对电子器件进行编带包装，便于其呈卷带状出货。在编带机编带时，其上方设置有影像检测机构检测是否漏料或者存在外观不良的产品。出现漏料或者外观不良的产品时，需要对漏料处进行补料，对外观不良的产品进行更换填补良品。

目前，主要有手动补料和倒带补料的两种补料方式，手动补料的工作流程为：影像检测机构检测到产品漏填时，设备报警，员工镊取完成检测的产品，放置到影像检测机构的下方。当检测到产品上表面外观不良时，员工取掉外观不良的产品，然后镊取完成检测的产品，放置到影响检测装置的下方。手动补料方式需要员工进行手动操作，换料速度较低，整台设备的运作效率也会因此被拉低。倒带补料的工作流程为：影像检测机构检测到产品外观不良时，影像检测机构的产品倒退至装填工位，位于不良品排料机构的吸嘴吹掉产品，前方的吸嘴上的产品不进行装填，吹掉产品的空吸嘴旋转至装填工位，并吸取不良产品，转至清料罐位置排料。位于吸取不良产品的吸嘴的下一工位将产品填充在载带上。倒带补料方式虽然不需要人工操作，但影像检测机构放置位置为装填吸嘴的上方，占据的空间较大，各零件之间的安装紧凑。倒带自补将影像检测机构的位置局限在装填工位的附近，该部分设备工位较多，各部件之间容易相互冲突。倒带自补的补料方式需要根据产品的外形大小设计不同的倒带距离、尺寸以及轨道压板等，产品的更换引起的机构的变更较大。影像机构检测到产品外观不良时，载带倒带进行换料，已完成检测的产品容易跳动甚至侧翻、造成被压板刮伤的情况。但这些产品不会再次经过检测就被封膜包装起来，这就造成了不良品流入成品的后果。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动补料机构及编带机，以解决现有技术中存在的手动补料效率较低，倒带补料容易刮伤已经检测完成的产品、而且倒带自补机构容易与影像检测机构干涉的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动补料机构，包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，所述取放料机构用于从检测位处取走不良品并放置于不良品储料位、且用于从装填位处取走待测品并放置于所述检测位，所述取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，所述转动轴穿设于所述取料杆的中部，使所述取料杆能够以所述转动轴为中心轴摆动，所述弹性件用于使所述取料杆复位，所述取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，所述第一Z向驱动件和所述第二Z向驱动件均用于推动所述取料杆的远离所述吸嘴一端，使所述吸嘴下压取放料，所述第一Z向驱动件设于所述检测位，所述第二Z向驱动件设于所述装填位；所述移动机构至少用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向移动。

在一个实施例中，所述移动机构用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向和垂直于载带的移动方向移动。

在一个实施例中，所述移动机构包括输出X方向运动的驱动组件、固定于所述驱动组件的运动端的安装座、固定于所述安装座上的Y向滑轨、滑动连接于所述Y向滑轨上的Y向滑块、固定于所述Y向滑块上的导向块以及固定设置的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述导向块具有伸入所述导向槽中且沿所述导向槽运动的凸起柱，所述取放料机构连接于所述导向块或所述Y向滑块。

在一个实施例中，所述转动轴固定于所述Y向滑块或者所述导向块。