[发明专利]自动补料机构及编带机

权利要求书

1.一种自动补料机构，其特征在于：包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，所述取放料机构用于从检测位处取走不良品并放置于不良品储料位、且用于从装填位处取走待测品并放置于所述检测位，所述取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，所述转动轴穿设于所述取料杆的中部，使所述取料杆能够以所述转动轴为中心轴摆动，所述弹性件用于使所述取料杆复位，所述取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，所述第一Z向驱动件和所述第二Z向驱动件均用于推动所述取料杆的远离所述吸嘴一端，使所述吸嘴下压取放料，所述第一Z向驱动件设于所述检测位，所述第二Z向驱动件设于所述装填位；所述移动机构至少用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向移动，所述第一Z向驱动件、第二Z向驱动件和移动机构独立设置；

所述移动机构包括输出X方向运动的驱动组件、固定于所述驱动组件的运动端的安装座、固定于所述安装座上的Y向滑轨、滑动连接于所述Y向滑轨上的Y向滑块、固定于所述Y向滑块上的导向块以及固定设置的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述导向块具有伸入所述导向槽中且沿所述导向槽运动的凸起柱，所述取放料机构连接于所述导向块或所述Y向滑块，所述导向槽具有弧形段，所述不良品储料位正对弧形段设置。

2.如权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于：所述移动机构用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向和垂直于载带的移动方向移动。

3.如权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于：所述转动轴固定于所述Y向滑块或者所述导向块。

4.如权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定座和设置于所述固定座上的皮带组件，所述导向座固定于所述固定座上，所述安装座固定于所述皮带组件的皮带上。

5.如权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于：所述Y向滑块或者所述导向块上固定有限位块，所述限位块用于限制所述取料杆的具有所述吸嘴一端的上翘角度。

6.如权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于：所述自动补料机构还包括第一传感器和第二传感器，所述安装座的面向所述检测位的一端固定有与所述第一传感器配合检测的第一感应片，所述安装座的面向所述装填位的一端设有与所述第二传感器配合检测的第二感应片，所述第一传感器用于检测所述吸嘴是否到达检测位，所述第二传感器用于检测所述吸嘴是否到达装填位。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动补料机构，其特征在于：所述自动补料机构还包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器用于检测所述取料杆在所述检测位时是否回复至初始状态，所述第四传感器用于检测所述取料杆在所述装填位时是否回复至初始状态。

8.如权利要求1-6任一项所述的自动补料机构，其特征在于：所述取料杆的一端连接有吸嘴座，所述吸嘴固定于所述吸嘴座上，所述取料杆和所述吸嘴座通过缓冲弹片连接。

9.一种编带机，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的自动补料机构。