[发明专利]一种虚拟电缆隧道环境漫游模拟系统

说明书

本发明公开了一种虚拟电缆隧道环境漫游模拟系统，包括音响系统、视景系统、运动系统和操作部件，所述音响系统、所述视景系统、所述运动系统和所述操作部件均连接计算机，所述视景系统包括虚拟现实显示设备，所述运动系统包括可多方向移动的运动平台，所述操作部件设置在所述运动平台上。本发明的有益效果：可在体验过程中结合电缆隧道的实际情况，实现俯仰、侧倾和垂直震动，可实现三个自由度调整，可达到提升用户体验的效果，增强系统沉浸感。

技术领域

本发明涉及虚拟电缆隧道环境模拟的技术领域，具体来说，涉及一种虚拟电缆隧道环境漫游模拟系统。

背景技术

虚拟现实技术在工业领域中的应用，使很多人都相信这一高新技术必将会对工业领域的产生质和量的变化。尤其是在沉浸式虚拟现实技术为工业工作者搭建了一个真实场景的虚拟电缆隧道环境，工作者在虚拟环境中，能够更安全和便捷的工作。根据实际需求，未来虚拟现实技术的发展趋势大概会分成两个方面。一方面是朝着桌面虚拟现实发展，另一方面是向着高性能沉浸式虚拟现实发展。虚拟现实的主要特征包括多感知型、交互性、构想性和沉浸感等。现在市面上存在着各种虚拟电缆隧道环境漫游模拟系统，然而它们只是通过VR眼镜实现电缆隧道环境漫游，但是只能满足于视觉上的沉浸式体现，实现不了体感、听感和触感等沉浸式的体验。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种虚拟电缆隧道环境漫游模拟系统，在体验过程中会根据虚拟环境中隧道的路面情况，会产生相应的颠簸感，提升工作者体验效果，增强系统沉浸感。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种虚拟电缆隧道环境漫游模拟系统，包括音响系统、视景系统、运动系统和操作部件，所述音响系统、所述视景系统、所述运动系统和所述操作部件均连接计算机，所述视景系统包括虚拟现实显示设备，所述运动系统包括可多方向移动的运动平台，所述操作部件设置在所述运动平台上。

进一步地，所述计算机还连接有触感模拟系统，所述触感模拟系统包括力反馈设备。

进一步地，所述运动系统还包括底座和多个伸缩动作筒，多个所述伸缩动作筒围绕所述运动平台设置，所述运动平台位于所述底座上方，且所述运动平台上固定连接有两个并排的座椅，所述伸缩动作筒的上端铰接所述运动平台，所述伸缩动作筒的下端铰接所述底座。

进一步地，所述伸缩动作筒为电缸。

进一步地，所述伸缩动作筒的上端通过万向节铰接所述运动平台。

进一步地，所述伸缩动作筒的下端通过销轴铰接所述底座。

进一步地，所述虚拟现实显示设备为VR眼镜。

进一步地，所述计算机中设置有处理系统，所述处理系统包括：

采集模块，用于采集所述操作部件输入的电信号并进行滤波处理；

动力学模拟运算模块，用于将所述电信号输入至电缆隧道小车动力学模型中以计算出小车信息，所述小车信息包括所在位置、震动幅度和输出扭矩；

图像输出模块，用于根据所述小车信息使所述视景系统输出相应的虚拟现实图像；

声音输出模块，用于根据所述小车信息使所述音响系统输出相应的声音；以及

运动输出模块，用于根据所述小车信息使所述运动平台朝相应方向移动。

进一步地，所述处理系统还包括：

反力输出模块，用于根据所述小车信息使所述触感模拟系统输出相应的反力。