[发明专利]全自动输送抓夹机

说明书

本发明公开了全自动输送抓夹机，包括：工作台，工作台上设置有横向设置的传送带，传送带的上端靠近传送带出料口的一侧设置有抓取装置，传送带的后端设置有带动抓取装置沿着传送带的送料方向滑动及带动抓取机构上下升降的升降滑动模组，通过模块化结构结构在实现送料夹料的效果的前提下，将结构独立模块化，在使用的过程中，若设备出现移动，或新装设备时无需进行设备的装配工作，直接可实现调速后应用，有效的节省了应用安装的安装时间，提高加工效率。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及全自动输送抓夹机。

背景技术

在特定工件的加工中，其需要多次的冲压加工才可成型，需要将工件在不同数控冲压机床之间转移进行多次加工从而实现成型。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构转移机构，其主要是通过吸盘吸附在工件的表面，利用负压产生的作用力来抓取工件，但是在机械手应用的过程中，其需要安装在特定的工作位置中，在加工的过程中位置不能变动，机动性较差，在设备新装或者出现设备位置转移的情况时，进行进行拆卸安装，应用效率较低。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

全自动输送抓夹机，包括：工作台，工作台上设置有横向设置的传送带，传送带的上端靠近传送带出料口的一侧设置有抓取装置，传送带的后端设置有带动抓取装置沿着传送带的送料方向滑动及带动抓取机构上下升降的升降滑动模组。

作为本发明进一步的方案：所述升降滑动模组包括：固定安装于传送带后端的固定板，固定板的前侧设置有与传送带平行设置的滑动滑轨，滑动滑轨的下端设置有与其同等长度设置的齿条；

抓取装置设置于滑动滑轨靠近传送带出料口的一端；

固定板的后端设置有滑动电机，滑动电机的传动轴延至滑动滑轨的下端，滑动电机的传动轴上传动安装有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合；

固定板的后端设置有两条平行设置的升降滑轨，升降滑轨竖直向下延伸，升降滑轨上滑动安装有升降滑块，滑动电机安装于升降滑块上；

固定板上还设置有与升降滑轨高度相同的升降避让槽，滑动电机传动轴从升降避让槽穿过延伸至滑动滑轨的下端；

滑动滑轨的上安装有与滑动滑轨滑动配合的滑动滑块，滑动滑块上安装有回形连接板，回形连接板的一侧与滑动滑块连接，另一端从升降避让槽穿过与滑动电机固定连接；

所述固定板的后端下侧设置有升降电机，升降电机的传送轴上预设有与其传动配合的升降传动模组，升降传动模组的另一端与滑动电机连接。

作为本发明进一步的方案：滑动滑轨靠近传送带出料口的一端上设置有向外延伸的延长段，抓取装置预设在延长段上。

作为本发明进一步的方案：所述工作台上还设置有用于控制传送带及升降滑动模组的控制机箱。

作为本发明进一步的方案：所述抓取装置包括：连接条板及抓取吸盘，连接条板的一端安装于滑动滑轨上，连接条板的另一端延伸至传送带的上端。

作为本发明进一步的方案：所述传送带的两侧设置有若干个固定座，两侧的固定座之间一一对应设置，对应设置的两个固定座为平行设置，且对应设置的两个固定座之间还设置有滑动导柱，滑动导柱上滑动安装有调节滑柱；

传送带的两侧设置有与传送带平行设置的限位条，限位条的上侧与其同侧的调节滑柱连接。

本发明的有益效果：通过模块化结构结构在实现送料夹料的效果的前提下，将结构独立模块化，在使用的过程中，若设备出现移动，或新装设备时无需进行设备的装配工作，直接可实现调速后应用，有效的节省了应用安装的安装时间，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。