[发明专利]建筑玻璃表面除尘机器人及玻璃表面除尘方法

说明书

本发明公开了一种建筑玻璃表面除尘机器人，包括水箱，所述水箱顶部的前侧和后侧均固定连接有安装架，两个安装架之间固定连接有三个放置板，所述放置板的内腔设置有擦拭机构一，所述擦拭机构一包括转动连接在放置板内腔的传动柱，所述传动柱的表面固定连接有多个偏心甩块，所述偏心甩块的表面套设有弧形套管，所述弧形套管的两侧均固定连接有毛刷杆。本发明通过推进机构和放置板的设置，对建筑玻璃进行放置，随后通过擦拭机构二和擦拭机构一的配合使用，对建筑玻璃的表面进行擦拭，同时通过供水机构的设置，对建筑玻璃表面进行供水，即可达到除尘效果好、使用便捷自动化和风干迅速无痕的目的。

技术领域

本发明涉及建筑玻璃技术领域，具体为一种建筑玻璃表面除尘机器人。

背景技术

在玻璃的生产过程中，空气中的大量的尘埃、纤维、杂物等污染物会吸附在玻璃表面，使玻璃表面带静电，特别在印刷的时候污染物会印刷在油墨里，造成外观不良严重的导致印刷玻璃报废，所以玻璃在进入密封印刷室之间必须进行有效的除尘。

现有的表面除尘在实际的使用过程中，存在以下问题：

清洁面单一，一般的除尘装置在实际的使用过程中，仅能对建筑玻璃的进行清洁除尘，在清洁过程中，还需使用者对建筑玻璃进行翻转，较为耗费使用者的时间与精力；

往复性擦拭的频率在实际的清洁过程中较低，未能达到近似振动的擦拭频率，导致清洁过程较为缓慢，清洁效果不佳。

基于此，本发明提供了一种便于安装的玻璃表面除尘装置，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于安装的玻璃表面除尘装置，具备除尘效果好、使用便捷自动化和风干迅速无痕的优点，解决了清洁面单一，一般的除尘装置在实际的使用过程中，仅能对建筑玻璃的进行清洁除尘，在清洁过程中，还需使用者对建筑玻璃进行翻转，较为耗费使用者的时间与精力，且往复性擦拭的频率在实际的清洁过程中较低，未能达到近似振动的擦拭频率，导致清洁过程较为缓慢，清洁效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装的玻璃表面除尘装置，包括水箱，所述水箱顶部的前侧和后侧均固定连接有安装架，两个安装架之间固定连接有三个放置板，所述放置板的内腔设置有擦拭机构一，所述擦拭机构一包括转动连接在放置板内腔的传动柱，所述传动柱的表面固定连接有多个偏心甩块，所述偏心甩块的表面套设有弧形套管，所述弧形套管的两侧均固定连接有毛刷杆，所述毛刷杆远离弧形套管的一端焊接有拉簧，所述拉簧远离毛刷杆的一端与放置板的内壁相焊接，所述放置板的顶部设置有擦拭机构二，所述擦拭机构二包括位于放置板上方的移动板，所述移动板的底部嵌入设置有软性刷板，所述移动板的前侧和后侧均固定连接有固定柱，所述放置板的左侧设置有摆动机构，所述摆动机构包括安装在水箱顶部左侧后端的驱动电机，两个安装架之间的左侧设置有转动柱，所述转动柱的前端通过轴承与位于前侧的安装架转动连接，所述转动柱的后端贯穿至位于后侧安装架的后端并固定连接有皮带盘一，三个皮带盘一通过皮带一传动连接，所述驱动电机的输出轴与底部皮带盘一固定连接，所述转动柱的表面固定连接有偏心柱，所述移动板的左侧固定连接有与偏心柱相适配的弧形接触板，所述水箱顶部的前侧设置有升降机构，所述安装架的右侧设置有推进机构，所述推进机构包括安装在水箱顶部前侧和后侧的电动伸缩杆，所述放置板的内腔滑动连接有安放板，三个安放板的前侧固定连接有框架，所述电动伸缩杆的输出端与框架固定连接，所述框架三个横向杆底部的前侧和后侧均固定连接有导向块，所述放置板右侧的前端和后端均固定连接有与导向块相适配的导轨，所述水箱顶部的后侧设置有供水机构。

优选的，所述偏心甩块的表面贴合于弧形套管内壁的一侧，相邻两个偏心甩块呈镜像设置。

优选的，所述固定柱表面的两侧均滑动连接有L形套管，两个L形套管之间设置有套设在固定柱表面的弹簧，所述弹簧的两端分别与两个L形套管相焊接。