[发明专利]建筑玻璃表面除尘机器人及玻璃表面除尘方法

权利要求书

1.一种建筑玻璃表面除尘机器人，包括水箱（1）（1）（1），其特征在于：所述水箱（1）顶部的前侧和后侧均固定连接有安装架（2），两个安装架（2）之间固定连接有三个放置板（3），所述放置板（3）的内腔设置有擦拭机构一（4），所述擦拭机构一（4）包括转动连接在放置板（3）内腔的传动柱（41），所述传动柱（41）的表面固定连接有多个偏心甩块（42），所述偏心甩块（42）的表面套设有弧形套管（43），所述弧形套管（43）的两侧均固定连接有毛刷杆（44），所述毛刷杆（44）远离弧形套管（43）的一端焊接有拉簧（45），所述拉簧（45）远离毛刷杆（44）的一端与放置板（3）的内壁相焊接，所述放置板（3）的顶部设置有擦拭机构二（5），所述擦拭机构二（5）包括位于放置板（3）上方的移动板（51），所述移动板（51）的底部嵌入设置有软性刷板（53），所述移动板（51）的前侧和后侧均固定连接有固定柱（54），所述放置板（3）的左侧设置有摆动机构（6），所述摆动机构（6）包括安装在水箱（1）顶部左侧后端的驱动电机（61），两个安装架（2）之间的左侧设置有转动柱（62），所述转动柱（62）的前端通过轴承与位于前侧的安装架（2）转动连接，所述转动柱（62）的后端贯穿至位于后侧安装架（2）的后端并固定连接有皮带盘一（65），三个皮带盘一（65）通过皮带一传动连接，所述驱动电机（61）的输出轴与底部皮带盘一（65）固定连接，所述转动柱（62）的表面固定连接有偏心柱（63），所述移动板（51）的左侧固定连接有与偏心柱（63）相适配的弧形接触板（64），所述水箱（1）顶部的前侧设置有升降机构（7），所述安装架（2）的右侧设置有推进机构（8），所述推进机构（8）包括安装在水箱（1）顶部前侧和后侧的电动伸缩杆（81），所述放置板（3）的内腔滑动连接有安放板（83），三个安放板（83）的前侧固定连接有框架（82），所述电动伸缩杆（81）的输出端与框架（82）固定连接，所述框架（82）三个横向杆底部的前侧和后侧均固定连接有导向块（84），所述放置板（3）右侧的前端和后端均固定连接有与导向块（84）相适配的导轨（85），所述水箱（1）顶部的后侧设置有供水机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃表面除尘机器人，其特征在于：所述偏心甩块（42）的表面贴合于弧形套管（43）内壁的一侧，相邻两个偏心甩块（42）呈镜像设置。

3.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃表面除尘机器人，其特征在于：所述固定柱（54）表面的两侧均滑动连接有L形套管（55），两个L形套管（55）之间设置有套设在固定柱（54）表面的弹簧（52），所述弹簧（52）的两端分别与两个L形套管（55）相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃表面除尘机器人，其特征在于：所述升降机构（7）包括安装在水箱（1）顶部前侧的步进电机一（71），所述步进电机一（71）的输出轴固定连接有驱动盘（72），所述水箱（1）顶部前侧的两端均通过轴承转动连接有螺纹驱动柱（73），所述螺纹驱动柱（73）的顶部通过轴承与位于前侧安装架（2）内腔的顶部固定连接，所述螺纹驱动柱（73）表面的底部固定连接有受力盘（74），所述驱动盘（72）和受力盘（74）通过皮带二传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑玻璃表面除尘机器人，其特征在于：所述水箱（1）顶部后侧的两端均固定连接有导向柱（75），所述导向柱（75）的顶部与位于后侧安装架（2）内腔的顶部固定连接，位于前侧两个L形套管（55）分别螺纹连接于两个螺纹驱动柱（73）的表面，位于后侧两个L形套管（55）分别滑动连接于导向柱（75）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃表面除尘机器人，其特征在于：所述水箱（1）的右侧固定连接有L形架（15），所述导轨（85）的右端与L形架（15）的内壁固定连接，所述L形架（15）的右侧嵌入安装有六个风扇（16）。