[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，其中，该方法包括：在非共振脱水阶段，控制洗衣机以第一加速度加速至第一速度，并以所述第一速度转动第一设定时间；其中，所述第一速度小于预设最大速度；在共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第二加速度进行加速至第二速度，并以所述第二速度转动第二设定时间；其中，所述第一加速度小于或者等于预设加速度阈值；所述第二加速度大于所述第一加速度；所述第二速度小于预设最大速度。本发明实施例提供的技术方案可以避免脱水时产生较多的泡沫，造成衣物含水率高的情况。

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

相关技术中，洗衣机在洗涤衣物过程中，如果使用高泡沫的洗衣机粉或者洗衣机液，洗涤程序结束进入脱水程序进行脱水过程中，容易产生大量的泡沫。

由于大量泡沫的产生，导致洗衣机的功率加大，容易发生达不到预设最大速度(高速)的情况，从而使衣物脱水后的含水率较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法、装置、设备及存储介质，可以避免脱水时产生较多的泡沫，造成衣物含水率高的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，包括：

在非共振脱水阶段，控制洗衣机以第一加速度加速至第一速度，并以所述第一速度转动第一设定时间；其中，所述第一速度小于预设最大速度；

在共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第二加速度进行加速至第二速度，并以所述第二速度转动第二设定时间；其中，所述第一加速度小于或者等于预设加速度阈值；所述第二加速度大于所述第一加速度；所述第二速度小于所述预设最大速度。

第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机脱水控制装置，包括：

第一控制模块，用于在非共振脱水阶段，控制洗衣机以第一加速度加速至第一速度，并以所述第一速度转动第一设定时间；所述第一速度小于脱水的最大速度；

第二控制模块，用于在共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第二加速度进行加速至第二速度，并以所述第二速度转动第二设定时间；其中，所述第一加速度小于所述第二加速度；所述第二速度小于最大速度。

第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过在非共振脱水阶段，控制洗衣机以小于或者等于预设加速度阈值的第一加速度加速至第一速度，并以第一速度转动第一设定时间，可以延长洗衣机到达预设最大速度的时间，可以及时排水，避免产生较多的泡沫，从而避免衣物含水量较高的情况，通过在共振脱水阶段，控制洗衣机以较大的第二加速度加速至第二速度，并以第二速度转动第二设定时间，可以使洗衣机尽快经过速度的共振区间，提高脱水效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法流程图；

图2a是本发明实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法流程图；

图2b是洗衣机脱水时速度随时间变化曲线；

图3是本发明实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法流程图

图4是本发明实施例提供的一种洗衣机脱水控制装置结构框图；