[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

在非共振脱水阶段，控制洗衣机以第一加速度加速至第一速度，并以所述第一速度转动第一设定时间；其中，所述第一速度小于预设最大速度；

在共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第二加速度进行加速至第二速度，并以所述第二速度转动第二设定时间；其中，所述第一加速度小于或者等于预设加速度阈值；所述第二加速度大于所述第一加速度；所述第二速度小于所述预设最大速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非共振脱水阶段包括第一非共振脱水阶段、第二非共振脱水阶段和第三非共振脱水阶段；

所述共振脱水阶段包括第一共振脱水阶段和第二共振脱水阶段；

所述第一共振脱水阶段处于第二非共振脱水阶段和第三非共振脱水阶段之间，所述第二共振脱水阶段在所述第三非共振脱水阶段之后。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制洗衣机以第一加速度加速至第一速度，并以所述第一速度转动第一设定时间，包括：

在所述第一非共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第一目标加速度从0加速至第一目标速度，并以所述第一目标速度转动第一目标时间；

在所述第二非共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第二目标加速度从所述第一目标速度加速至第二目标速度，并以所述第二目标速度转动第二目标时间；

在所述第三非共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第四目标加速度从第三目标速度加速至第四目标速度，并以所述第四目标转动第四目标时间；其中，所述第三目标速度为所述第一共振脱水阶段中恒定阶段的速度；其中，所述第一目标加速度、所述第二目标加速度以及所述第四目标加速度小于所述预设加速度阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机以第二加速度进行加速至第二速度，并以所述第二速度转动第二设定时间，包括：

在所述第一共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第三目标加速度从所述第二目标速度加速至所述第三目标速度，并以所述第三目标速度转动第三目标时间；

在所述第二共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第五目标加速度从所述第四目标速度加速至第五目标速度，并以所述第五目标速度转动第五目标时间；所述第三目标加速度大于所述第一目标加速度、所述第二目标加速度以及所述第四目标加速度；所述第五目标加速度大于所述第一目标加速度、所述第二目标加速度以及所述第四目标加速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述第二非共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第二目标加速度从所述第一目标速度加速至第二目标速度，包括：

在第二非共振脱水阶段，若检测到所述洗衣机内桶的水位小于设定水位，或者所述内桶的泡沫量小于设定泡沫量，控制所述洗衣机以第二目标加速度从所述第一目标速度加速至第二目标速度；其中，所述第二目标加速度大于第一目标加速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于衣物的含水量或者衣物的面料确定所述第一加速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设加速度阈值为10rpm/s，所述第一加速度与第二加速度度的比值处于6-10之间。

8.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在非共振脱水阶段，控制洗衣机以第一加速度加速至第一速度，并以所述第一速度转动第一设定时间；所述第一速度小于脱水的最大速度；

第二控制模块，用于在共振脱水阶段，控制所述洗衣机以第二加速度进行加速至第二速度，并以所述第二速度转动第二设定时间；其中，所述第一加速度小于所述第二加速度；所述第二速度小于最大速度。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。