[发明专利]一种基于RTK技术的砼杆调整装置

说明书

本发明涉及电力辅助设备技术领域，具体涉及一种基于RTK技术的砼杆调整装置，包括操作杆、抱箍、RTK固定基站、两个RTK移动基站和上位机，上位机包括壳体、RTK上位基站、指示灯和控制器，抱箍与砼杆固定连接，操作杆与抱箍固定连接，操作杆方向与横担方向相同，两个RTK移动基站安装在操作杆上，RTK固定基站安装在输电线中间，RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站之间通信连接，RTK上位基站和指示灯均安装在壳体上，RTK上位基站和指示灯均与控制器连接。本发明的有益效果是：RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站确定支撑横担的角度，通过操作杆转动砼杆，保证支撑横担的角度。

技术领域

本发明涉及电力辅助设备技术领域，具体涉及一种基于RTK技术的砼杆调整装置。

背景技术

随着电力技术的发展，配网不停电作业已经成为保证电网安全可靠运行、减少电能损失、提高电网经济效益的一种重要手段。带电情况组立砼杆作业为常规带电作业项目其一，在工业发达地区，各项生产的不断扩大，电力线路经常会出现柱上空间紧张的情况，导致用户新增或需要扩容时，缺少电源接入点，只能通过带电作业组立新的砼杆为用户提供电源接入；长期运行的老旧线路、档距过大的线路经常会出现弧垂过大威胁线路运行的问题，通过带电组立砼杆来解决弧垂过大问题也是一项常用的办法，因此带电情况组立砼杆作业是一项开展频率较高的作业项目。现场工作中，砼杆通过绝缘斗臂车与起重车辆配合完成砼杆组立工作，在杆根夯实前，经常需要旋转砼杆根部，调整杆头横担与导线方向角度，再开展杆根夯实工作。现有方法是：多人通过撬杠及麻绳人力旋转砼杆，完成杆头横担与导线角度的调整，不但费力，又难以一次性将角度调整到位，如果绝缘遮蔽区域突然发生绝缘脱落，带电导线随时可能碰触砼杆。使用此种方式进行砼杆旋转时，作业人员存在很大的安全风险，且难以确保支撑横担与带电导线垂直。

中国专利CN205531594U，公开日2016年8月31日，一种砼电杆转动装置包括：弯头组件、夹紧抱箍、操作筒体、丝杠。弯头组件包括：顺次连接的弯头抱箍、第一连接臂、第二连接臂，且第一连接臂垂直于第二连接臂。操作筒体的顶部与第二连接臂垂直连接，操作筒体内腔设置有内螺纹，丝杠外壁设置有与内螺纹相配合的外螺纹，以使丝杠与操作筒体内腔螺纹连接。丝杠穿过操作筒体，且顶部与夹紧抱箍连接，通过转动丝杠，带动夹紧抱箍靠近或远离弯头抱箍，以使砼电杆被夹紧抱箍和弯头抱箍配合抱紧或松开。其技术方案提供的砼电杆转动装置，施力过程方便。但其无法检测砼杆的角度，不能确保砼杆角度的准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前砼杆安装时不能确保其角度准确的技术问题。提出了一种能够准确调整砼杆角度的基于RTK技术的砼杆调整装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种基于RTK技术的砼杆调整装置，包括操作杆、抱箍、RTK固定基站、两个RTK移动基站和上位机，所述上位机包括壳体、RTK上位基站、指示灯和控制器，所述抱箍与砼杆固定连接，所述操作杆与抱箍固定连接，所述操作杆方向与横担方向相同，两个所述RTK移动基站安装在操作杆上，所述RTK固定基站安装在输电线中间，所述RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站之间通信连接，所述RTK上位基站和指示灯均安装在壳体上，所述RTK上位基站和指示灯均与控制器连接。通过RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站确定支撑横担的角度，从而能够准确的确定砼杆的角度，通过操作杆转动砼杆，保证支撑横担的角度。

作为优选，所述上位机还包括报警器，所述报警器安装在壳体上，所述报警器与控制器连接。当砼杆角度调整好时，报警器发出报警，提示操作人员不再转动砼杆。

作为优选，所述上位机包括三个指示灯，三个所述指示灯颜色不同。通过指示灯指示支撑横担和带电导线之间的角度。

作为优选，所述抱箍包括基板、连接块、拉紧器和绑带，所述拉紧器与基板一端固定连接，所述拉紧器与绑带一端连接，所述绑带另一端与基板另一端连接，所述连接块与基板固定连接，所述操作杆固定安装在所述连接块上。通过抱箍方便的将操作杆和砼杆固定。