[发明专利]一种基于RTK技术的砼杆调整装置

权利要求书

1.一种基于RTK技术的砼杆调整装置，其特征在于，

包括操作杆、抱箍、RTK固定基站、两个RTK移动基站和上位机，所述上位机包括壳体、RTK上位基站、指示灯和控制器，所述抱箍与砼杆固定连接，所述操作杆与抱箍固定连接，所述操作杆方向与横担方向相同，两个所述RTK移动基站安装在操作杆上，所述RTK固定基站安装在输电线中间，所述RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站之间通信连接，所述RTK上位基站和指示灯均安装在壳体上，所述RTK上位基站和指示灯均与控制器连接；所述抱箍包括基板、连接块、拉紧器和绑带，所述拉紧器与基板一端固定连接，所述拉紧器与绑带一端连接，所述绑带另一端与基板另一端连接，所述连接块与基板固定连接，所述操作杆固定安装在所述连接块上；还包括调节块，所述调节块包括滑块、调整弹簧、锁定滑块、锁定滑槽、锁定弹簧、电子开关K1和电子开关K2，所述连接块上加工有呈弧形的滑轨，所述连接块位于滑轨中部加工有锁定滑槽，所述滑块与所述滑轨卡接，所述滑块与操作杆固定连接，所述调整弹簧一端与滑轨固定连接，所述调整弹簧另一端与滑块固定连接，所述调整弹簧两端通过电子开关K1与直流电源BT1连接，所述锁定滑块与锁定滑槽卡接，所述锁定弹簧一端与锁定滑槽固定连接，所述锁定弹簧另一端与锁定滑块固定连接，所述滑块靠近锁定滑块的一侧加工有与所述锁定滑块匹配的锯齿，所述锁定弹簧两端通过电子开关K2与直流电源BT2连接，所述电子开关K1和电子开关K2均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的砼杆调整装置，其特征在于，

所述上位机还包括报警器，所述报警器安装在壳体上，所述报警器与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于RTK技术的砼杆调整装置，其特征在于，所述上位机包括三个指示灯，三个所述指示灯颜色不同。

4.一种基于RTK技术的砼杆调整方法，使用如权利要求1至3任一项所述的一种基于RTK技术的砼杆调整装置，其特征在于，

包括以下步骤：

步骤A，在地面完成支撑横担、支柱式绝缘子的安装及绝缘遮蔽，将砼杆调整装置固定在砼杆适当高度位置，将两个RTK移动基站放置在操作杆的两端，砼杆调整装置通过抱箍与砼杆固定连接，使操作杆与支撑横担平行；

步骤B，通过起吊设备将砼杆越过带电导线后插入导线下方杆洞；

步骤C，将RTK固定基站和RTK上位基站沿带电导线方向放置，RTK固定基站以及两个RTK移动基站均与上位机通信，上位机根据RTK固定基站、两个RTK移动基站以及RTK上位基站，计算两个RTK移动基站连线与RTK固定基站和RTK上位基站连线的夹角θ；

步骤D，操作人员操作杆旋转砼杆，当夹角θ小于第一阈值时，第一指示灯亮起，当夹角θ到达第一阈值时，此时第二指示灯亮起，操作人员放慢旋转砼杆速度，当夹角θ到达第二阈值时，此时第三指示灯亮起，操作人员停止旋转砼杆；

步骤E，夯实砼杆根部，将导线与支柱式绝缘子固定后，将砼杆调整装置拆卸回收。

5.根据权利要求4所述的一种基于RTK技术的砼杆调整方法，其特征在于，

步骤A中，使操作杆与支撑横担平行的方法包括：

将RTK固定基站和RTK上位基站沿支撑横担方向放置；

上位机根据RTK固定基站、两个RTK移动基站以及RTK上位基站，计算两个RTK移动基站连线与RTK固定基站和RTK上位基站连线的夹角θ；

人工调整抱箍的位置，使夹角θ小于10°，此时第一指示灯和第二指示灯亮起；

使用可拆卸导线将电子开关K1和电子开关K2的控制端与控制器连接；

控制器以PWM方式控制电子开关K1和电子开关K2的导通时间占空比，控制器使电子开关K2的导通占空比增大，锁定弹簧收缩，控制器使电子开关K1的导通占空比增大，调整弹簧收缩，带动操作杆转动，控制器使电子开关K1的导通占空比继续增大直到夹角θ小于1°，此时第一指示灯、第二指示灯以及第三指示灯均亮起，控制器使电子开关K2断开，锁定弹簧伸长，使操作杆被锁定，控制器使电子开关K1断开，完成操作杆与支撑横担的调整。

6.根据权利要求4所述的一种基于RTK技术的砼杆调整方法，其特征在于，

当夹角θ到达87°时，控制器使电子开关K2的导通占空比增大，锁定弹簧收缩，带动锁定滑块与滑块脱离接触。