[发明专利]一种径向柱塞数字变量液压变压器

权利要求书

1.一种径向柱塞数字变量液压变压器，包括柱塞缸(1)、旋转配油阀(5)、复位弹簧(2)和偏心杆件(4)，偏心杆件(4)外周沿圆周间隔设有多个柱塞缸(1)，每个柱塞缸(1)和偏心杆件(4)表面之间通过复位弹簧(2)连接，多个柱塞缸(1)连接于旋转配油阀(5)；其特征在于：还包括二位二通电磁阀(3)、供油单向阀(6)、吸油单向阀(7)、排油单向阀(8)、液压泵两位四通电磁阀(12)和马达两位四通电磁阀(13)；

旋转配油阀(5)设有一个进油口、一个回油口和多个出油口，多个出油口分别连接到多个柱塞缸(1)的柱塞腔，旋转配油阀(5)的进油口和马达两位四通电磁阀(13)的A口连接，马达两位四通电磁阀(13)的B口和旋转配油阀(5)的回油口连接，马达两位四通电磁阀(13)的P口经供油单向阀(6)和外部模块(14)连接，马达两位四通电磁阀(13)的T口和油箱连通；

油箱经吸油单向阀(7)和液压泵两位四通电磁阀(12)的P口连通，液压泵两位四通电磁阀(12)的T口经排油单向阀(8)和外部模块(14)连接，液压泵两位四通电磁阀(12)的A口分别和多个柱塞缸(1)的柱塞腔连通，液压泵两位四通电磁阀(12)的B口分别和多个柱塞缸(1)的柱塞腔连通，多个柱塞缸(1)的柱塞腔均经各自的二位二通电磁阀(3)连通到油箱。

2.根据权利要求1所述的一种径向柱塞数字变量液压变压器，其特征在于：

还包括数字控制器(9)，数字控制器(9)分别连接到液压泵两位四通电磁阀(12)和马达两位四通电磁阀(13)，通过数字控制器(9)控制液压泵两位四通电磁阀(12)、马达两位四通电磁阀(13)配合工作带动径向柱塞数字变量液压变压器作为径向柱塞液压马达与径向柱塞液压泵的功能切换；数字控制器(9)连接到各个柱塞缸(1)的二位二通电磁阀(3)，通过数字控制器(9)控制各个柱塞缸(1)的二位二通电磁阀(3)工作进而控制工作流通的柱塞缸(1)的数量，实现输出多级压力油的压力和流量的控制。

3.根据权利要求2所述的一种径向柱塞数字变量液压变压器，其特征在于：

通过数字控制器(9)控制各个柱塞缸(1)的工作状态：

当液压泵两位四通电磁阀(12)失电位于常位且马达两位四通电磁阀(13)上电位于非工作位时，液压泵两位四通电磁阀(12)的A口和P口连通，液压泵两位四通电磁阀(12)的B口和T口连通，马达两位四通电磁阀(13)A口、P口、B口和T口均不联通，所述的径向柱塞数字变量液压变压器工作状态为泵的工作状态，变成径向柱塞液压泵，外部模块(14)为负载，油箱中的油液依次经吸油单向阀(7)、液压泵两位四通电磁阀(12)后流入到各个柱塞缸(1)中，柱塞缸(1)中的油液经液压泵两位四通电磁阀(12)、排油单向阀(8)后回油到负载的外部模块(14)；

当液压泵两位四通电磁阀(12)上电位于非工作位且马达两位四通电磁阀(13)失电位于常位时，液压泵两位四通电磁阀(12)A口、P口、B口和T口均不联通，马达两位四通电磁阀(13)的A口和P口连通，马达两位四通电磁阀(13)的B口和T口连通，所述的径向柱塞数字变量液压变压器工作状态为马达的工作状态，变成径向柱塞液压马达，外部模块(14)为油泵，油泵的外部模块(14)从油箱抽取油液依次经供油单向阀(6)、马达两位四通电磁阀(13)后流入到旋转配油阀(5)，经旋转配油阀(5)配流流入到各个柱塞缸(1)中，柱塞缸(1)中的油液经旋转配油阀(5)配流后再经马达两位四通电磁阀(13)回油到油箱。

4.根据权利要求1所述的一种径向柱塞数字变量液压变压器，其特征在于：

各个所述柱塞缸(1)的活塞面积按照2的指数倍变化。

5.根据权利要求3所述的一种径向柱塞数字变量液压变压器，其特征在于：

在工作状态为径向柱塞液压泵情况下，所述数字控制器(9)根据控制信号控制调整各个二位二通电磁阀(3)是否工作的状态，从而决定径向柱塞液压泵中的柱塞缸(1)是否失效，以此对参与工作的柱塞缸(1)的数量进行选择，达到输出多级压力油的目的；在工作状态为径向柱塞液压马达情况下，通过旋转配油阀(5)对流量进行控制。

6.根据权利要求3所述的一种径向柱塞数字变量液压变压器，其特征在于：

在工作状态为径向柱塞液压马达情况下，改变旋转配油阀(5)的油路的通流面积，从而改变油泵对径向柱塞液压马达中各个柱塞缸(1)的供油量，进而控制偏心杆件(4)的旋转速度以及各个柱塞缸(1)的运动速度。