[发明专利]低压总线伺服单件分离系统

说明书

本发明公开了低压总线伺服单件分离系统，涉及包裹运输技术领域，具体为低压总线伺服单件分离系统，包括主控柜控制单元和第二低压伺服驱动器模块，所述主控柜控制单元的输出端连接有第一电源供应单元，且主控柜控制单元的输出端连接有第一网线传输单元，所述第一网线传输单元的输出端连接有第一低压伺服驱动器模块，且第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第二电源供应单元，所述第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一编码器单元，且第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一光电报警模块。该低压总线伺服单件分离系统，使用低压总线伺服，可以使驱动器价格更低，体积更小，现场结构更简单，布线更简单，以后的维护工作更加简单，安全性更高。

技术领域

本发明涉及单件分离技术领域，具体为低压总线伺服单件分离系统。

背景技术

随着互联网的日益发展，1999年底，随着互联网高潮来临，中国网络购物的用户规模不断上升，网购成为人们时常生活中不可或缺的有一部分，网购可以实现在家“逛商店”，订货不受时间、地点的限制，获得较大量的商品信息，可以买到当地没有的商品，网上支付较传统拿现金支付更加安全可避免现金丢失或遭到抢劫，从订货、买货到货物上门无需亲临现场既省时，又省力，在此前提下，物流行业越来越重要，在物流行业中需要对不同的包裹进行输送和分拣。

但是现有的包裹分离系统采用脉冲型伺服做，系统布线繁杂，容易出错，可靠性低，遇到包裹堆积起来就容易分离出错，导致后面分拣出错，并且驱动器价格高，体积较大，现场结构复杂，布线杂乱，以后的维护工作不便，安全性不高，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了低压总线伺服单件分离系统，解决了上述背景技术中提出的现有的包裹分离系统采用脉冲型伺服做，系统布线繁杂，容易出错，可靠性低，遇到包裹堆积起来就容易分离出错，导致后面分拣出错，并且驱动器价格高，体积较大，现场结构复杂，布线杂乱，以后的维护工作不便，安全性不高，不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：低压总线伺服单件分离系统，包括主控柜控制单元和第二低压伺服驱动器模块，所述主控柜控制单元的输出端连接有第一电源供应单元，且主控柜控制单元的输出端连接有第一网线传输单元，所述第一网线传输单元的输出端连接有第一低压伺服驱动器模块，且第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第二电源供应单元，所述第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一编码器单元，且第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一光电报警模块，所述第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一动力输送单元，且第一动力输送单元的输出端连接有第一输送传动模块，所述第二网线传输单元的输出端连接有第二低压伺服驱动器模块，且第二网线传输单元的输入端连接有第一低压伺服驱动器模块所述第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第二网线传输单元，且第二网线传输单元的输出端连接有第二低压伺服驱动器模块，所述第二低压伺服驱动器模块的输出端连接有第二动力输送单元，且第二动力输送单元的输出端连接有第二输送传动模块，所述第二低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三电源供应单元，且第二低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三网线传输单元，所述第三网线传输单元的输出端连接有第三低压伺服驱动器模块，且第三低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三编码器单元，所述第三低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三光电报警器模块，且第三低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三动力输送单元，所述第三动力输送单元的输出端连接有第三输送传动模块。

可选的，所述主控柜控制单元通过导线分别与第一电源供应单元和第一网线传输单元之间电性串联，且第一电源供应单元通过导线与第一网线传输单元之间电性并联。

可选的，所述第一低压伺服驱动器模块通过导线分别与第二电源供应单元和第二网线传输单元之间电性串联，且第二电源供应单元通过导线与第二网线传输单元之间电性并联。