[发明专利]时标同步系统、时标同步方法及星载导航接收机

说明书

本发明公开了一种时标同步系统、时标同步方法和星载导航接收机，时标同步系统包括基准信号模块、数字控制振荡器、早迟信号模块、相关器、相位频率控制模块和第一计数器。早迟信号模块与基准信号模块、数字控制振荡器、相关器、相位频率控制模块和第一计数器信号连接，相关器与基准信号模块和相位频率控制模块信号连接，相位频率控制模块与数字控制振荡器信号连接，第一计数器与基准信号模块信号连接。执行时标同步方法的数字控制振荡器、早迟信号模块、相关器和相位频率控制模块构成闭环的时钟同步回路，时标同步系统能够输出不受本地时钟源开关机初相影响的同步时钟信号和与基准秒脉冲信号精确同步的本地秒脉冲信号。

技术领域

本发明涉及卫星通信领域，特别涉及一种时标同步系统、时标同步方法及星载导航接收机。

背景技术

在现有的星载导航接收机中，一般存在多个相互独立的时钟信号源，例如在一些星载导航接收机中，用于对测距电文信号进行发送和接收的导航任务处理模块使用10.23MHz（兆赫兹）测距时钟源，而用于对数据进行运算处理的信号处理单元则使用本地时钟源。由于10.23MHz测距时钟源和本地时钟源使用不同的硬件单元提供，同时10.23MHz测距时钟源还根据相对论效应以及其它因素进行了频率的微小补偿，因此，与10.23MHz测距时钟源相干的基准1PPS（Pulse Per Second，秒脉冲）信号与本地时钟源分频得到的本地1PPS信号会随着时间而漂移。另外，由于在星载导航接收机开机时，本地时钟源的初始相位是随机的，其不一致性约为本地时钟源的一个时钟周期，因此，即使将本地1PPS信号简单地同步至基准1PPS信号，本地时钟源与10.23MHz测距时钟源的相位差也难以保持一致，基准1PPS与本地1PPS信号的相位差在每次开关机后都不相同，从而导致了星载导航接收机在每次开关机后所测得的伪距不一致。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种时标同步系统、时标同步方法及星载导航接收机，应用于10.23MHz测距时钟源与本地时钟源不同源的星载导航接收机，能够使本地时钟源产生的本地1PPS信号与测距时钟源相干的基准1PPS信号同步，并且能够使星载导航接收机在每次开关机后伪距测量结果一致。

根据本发明第一方面实施例的时标同步系统，包括：

基准信号模块，用于接收来自于10.23MHz测距时钟源的基准时钟信号和基准秒脉冲信号并生成清零信号和上升沿与所述基准秒脉冲信号同步的标准时钟信号；

数字控制振荡器，用于接收来自于本地时钟源的本地时钟信号并输出同步时钟信号；

早迟信号模块，与所述数字控制振荡器和所述基准信号模块信号连接，用于将所述同步时钟信号转换为早迟信号，并用于对所述同步时钟信号进行计数和输出进位信号；

相关器，与所述基准信号模块和所述早迟信号模块信号连接，用于计算所述早迟信号和所述标准时钟信号的误差量；

相位频率控制模块，与所述数字控制振荡器、所述早迟信号模块和所述相关器信号连接，用于根据所述误差量调整所述同步时钟信号的频率和相位；

第一计数器，与所述基准信号模块和所述早迟信号模块信号连接，用于对所述进位信号进行计数和输出本地秒脉冲信号。

根据本发明第一方面实施例的时标同步系统，至少具有如下有益效果：