[发明专利]用于增强现实的系统和方法

权利要求书

1.一种增强现实显示系统，包括：

电磁场发射器，其被配置为发射已知磁场；

电磁传感器，其被配置为测量由于所发射的已知磁场而与在所述电磁传感器处的磁通量有关的参数，其中，所述电磁传感器包括至少三个线圈，所述至少三个线圈被容纳在所述增强现实显示系统的头戴式组件的不同位置处并且被配置为测量三个方向的磁通量；

处理器，其被配置为至少部分地基于所测量的与在所述电磁传感器处的磁通量有关的参数来确定相对于所述电磁场发射器的姿态信息；以及

显示器，其被配置为至少部分地基于所确定的相对于所述电磁场发射器的姿态信息，向用户显示虚拟内容。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括移动组件，其中，所述电磁场发射器位于所述移动组件中。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述移动组件是手持式组件。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述移动组件是图腾装置。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述移动组件是所述增强现实显示系统的头戴式组件。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括头戴式组件，

其中，所述显示器被容纳在所述头戴式组件中，并且

其中，所述电磁传感器操作性地耦合到所述头戴式组件。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁传感器包括一个或多个惯性测量单元(IMU)。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述姿态信息至少对应于所述电磁场发射器相对于世界的位置和朝向。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述姿态信息被分析以确定与所述电磁场发射器对应的世界坐标。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被进一步配置为至少部分地基于与所述电磁场发射器对应的所述姿态信息来检测与一个或多个虚拟内容的交互。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器被进一步配置为至少部分地基于所检测的交互，向所述用户显示虚拟内容。

12.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：控制和快速释放模块，其被配置为解耦由所述电磁场发射器发射的磁场。

13.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：一个或多个附加定位资源，其被配置为确定所述电磁场发射器的世界坐标。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述附加定位资源包括GPS接收器。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述附加定位资源包括信标。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁传感器包括非实心铁氧体立方体。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁传感器包括铁氧体盘的堆叠。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁传感器包括多个铁氧体棒，每一个铁氧体棒具有聚合物涂层。

19.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁传感器包括时分复用开关。

20.一种显示增强现实的方法，包括：

通过电磁场发射器发射已知磁场；

通过电磁传感器测量由于所发射的已知磁场而与在所述电磁传感器处的磁通量有关的参数；

至少部分地基于所测量的与在所述电磁传感器处的磁通量有关的参数，确定相对于所述电磁场发射器的姿态信息；以及

至少部分地基于所确定的相对于所述电磁场发射器的姿态信息，向用户显示虚拟内容，

其中，所述电磁传感器包括至少三个线圈以测量三个方向的磁通量，并且其中，所述至少三个线圈被容纳在增强现实显示系统的头戴式组件的不同位置处。