[发明专利]一种农业枝条嫁接机

说明书

本发明涉及农业自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种农业枝条嫁接机，包括工作机架和触控系统，所述工作机架的台面水平放置有嫁接底板。本发明通过设置有接穗切口机构、砧木切口机构和切口对接包扎装置，将放置在砧木入料板上的砧木和放置在接穗入料板上的接穗在对应气缸的作用下进行夹紧，进而在利用切刀机构对砧木和接穗进行同步切口作业，当切刀工序完成后，利用机械爪一和机械爪二将砧木和接穗抓取输送至切口对接包扎装置正前方，进行自动包扎后经由传送带带出，如此尽可能的降低人工操作，进而提高了嫁接工作效率，且切刀将接穗和粘木的切口均切割呈U型，使得嫁接部位接触良好，确保愈合效果。

技术领域

本发明涉及农业自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种农业枝条嫁接机。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株，嫁接的方式分为枝接和芽接，嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的，嫁接机能够自动化、半自动化(手动操作)实现嫁接功能的机械装置；嫁接时，使两个伤面的形成层靠近并扎紧在一起，结果因细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起形成一个整体，影响嫁接成活的主要因素是接穗和砧木的亲和力，其次是嫁接的技术和嫁接后的管理。

目前在枝条嫁接的过程中，由于人工嫁接很难把握枝条的切条口，同时切合面对角度和力度有一定的要求，这就造成了嫁接后接穗和砧木贴合可能不够齐整，就会影响到该处的愈合效果，进而降低了嫁接植物的成活率，不利于实际使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业枝条嫁接机，具备切口平滑、愈合效果好以及工作效率高等优点，以此解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业枝条嫁接机，包括工作机架和触控系统，所述工作机架的台面水平放置有嫁接底板，所述嫁接底板的顶部架设有支架，所述支架为门框状结构，所述嫁接底板的上表面中心位置处装设有切口对接包扎装置，所述切口对接包扎装置的正前方固定安装有传送带，所述切口对接包扎装置的一侧设置有接穗切口机构，且切口对接包扎装置的另一侧设置有砧木切口机构，所述接穗切口机构和砧木切口机构关于切口对接包扎装置的竖直向轴截面的中心轴线呈对称分布设置，且接穗切口机构和砧木切口机构的上方设置有切刀机构。

优选的，所述接穗切口机构包括有枝条嫁接轨道一和接穗气缸，所述接穗气缸滑动安装在枝条嫁接轨道一的顶部，且接穗气缸的输出端装设有机械爪一，所述嫁接底板的上表面、对应枝条嫁接轨道一的位置处装设有接穗入料板，所述接穗入料板的上表面与枝条嫁接轨道一的上表面为相对齐设置。

优选的，所述砧木切口机构包括有枝条嫁接轨道二和砧木气缸，所述所述砧木气缸滑动安装在枝条嫁接轨道二的顶部，且砧木气缸的输出端装设有机械爪二，所述嫁接底板的上表面、对应枝条嫁接轨道二的位置处装设有砧木入料板，所述砧木入料板的上表面与枝条嫁接轨道二的上表面为相对齐设置，且砧木入料板和接穗入料板的上表面均开设有放置槽，所述放置槽的竖直向轴截面为弧形设置。

优选的，所述切刀机构包括有步进切刀电机，所述步进切刀电机固定安装在支架的后侧中心位置处，且步进切刀电机的输出轴固定连接有连轴杆，所述连轴杆远离步进切刀电机的一端装设有活动连接件，所述砧木入料板和接穗入料板的正上方均装设有切刀，所述支架的内侧水平放置有切刀固定板，所述切刀固定板的底部、对应各个切刀的位置处均装设有切刀夹具，所述切刀通过切刀夹具固定连接在切刀固定板的底部；

所述切刀固定板的上表面中心位置处装设有销槽板，所述活动连接件从上自下划分为曲柄部和连杆部，所述曲柄部与连杆部转动连接，且曲柄部与连轴杆固定连接，所述连杆部与销槽板铰接。

优选的，所述触控系统由触摸屏、三个操作按钮以及控制器组成，三个所述操控按钮由启动按钮、停止按钮和急停按钮组成，所述触摸屏和操作按钮的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与步进切刀电机、接穗气缸和砧木气缸的输入端电性连接。