[发明专利]一种农业枝条嫁接机在审

专利信息
申请号: 202110028041.1 申请日: 2021-01-11
公开(公告)号: CN112616466A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 陈俊 申请(专利权)人: 上海岛茵智能科技有限公司
主分类号: A01G2/35 分类号: A01G2/35;A01G2/32;A01G2/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201599 上海市金*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 农业 枝条 嫁接
【权利要求书】:

1.一种农业枝条嫁接机,包括工作机架(1)和触控系统(9),其特征在于,所述工作机架(1)的台面水平放置有嫁接底板(2),所述嫁接底板(2)的顶部架设有支架(3),所述支架(3)为门框状结构,所述嫁接底板(2)的上表面中心位置处装设有切口对接包扎装置(4),所述切口对接包扎装置(4)的正前方固定安装有传送带(5),所述切口对接包扎装置(4)的一侧设置有接穗切口机构(6),且切口对接包扎装置(4)的另一侧设置有砧木切口机构(7),所述接穗切口机构(6)和砧木切口机构(7)关于切口对接包扎装置(4)的竖直向轴截面的中心轴线呈对称分布设置,且接穗切口机构(6)和砧木切口机构(7)的上方设置有切刀机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种农业枝条嫁接机,其特征在于,所述接穗切口机构(6)包括有枝条嫁接轨道一(61)和接穗气缸(62),所述接穗气缸(62)滑动安装在枝条嫁接轨道一(61)的顶部,且接穗气缸(62)的输出端装设有机械爪一(64),所述嫁接底板(2)的上表面、对应枝条嫁接轨道一(61)的位置处装设有接穗入料板(63),所述接穗入料板(63)的上表面与枝条嫁接轨道一(61)的上表面为相对齐设置。

3.根据权利要求2所述的一种农业枝条嫁接机,其特征在于,所述砧木切口机构(7)包括有枝条嫁接轨道二(71)和砧木气缸(72),所述所述砧木气缸(72)滑动安装在枝条嫁接轨道二(71)的顶部,且砧木气缸(72)的输出端装设有机械爪二(73),所述嫁接底板(2)的上表面、对应枝条嫁接轨道二(71)的位置处装设有砧木入料板(74),所述砧木入料板(74)的上表面与枝条嫁接轨道二(71)的上表面为相对齐设置,且砧木入料板(74)和接穗入料板(63)的上表面均开设有放置槽(75),所述放置槽(75)的竖直向轴截面为弧形设置。

4.根据权利要求3所述的一种农业枝条嫁接机,其特征在于,所述切刀机构(8)包括有步进切刀电机(81),所述步进切刀电机(81)固定安装在支架(3)的后侧中心位置处,且步进切刀电机(81)的输出轴固定连接有连轴杆(82),所述连轴杆(82)远离步进切刀电机(81)的一端装设有活动连接件(83),所述砧木入料板(74)和接穗入料板(63)的正上方均装设有切刀(84),所述支架(3)的内侧水平放置有切刀固定板(85),所述切刀固定板(85)的底部、对应各个切刀(84)的位置处均装设有切刀夹具(86),所述切刀(84)通过切刀夹具(86)固定连接在切刀固定板(85)的底部;

所述切刀固定板(85)的上表面中心位置处装设有销槽板(87),所述活动连接件(83)从上自下划分为曲柄部(831)和连杆部(832),所述曲柄部(831)与连杆部(832)转动连接,且曲柄部(831)与连轴杆(82)固定连接,所述连杆部(832)与销槽板(87)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种农业枝条嫁接机,其特征在于,所述触控系统(9)由触摸屏(91)、三个操作按钮(92)以及控制器组成,三个所述操控按钮(92)由启动按钮、停止按钮和急停按钮组成,所述触摸屏(91)和操作按钮(92)的输出端与控制器的输入端电性连接,所述控制器的输出端与步进切刀电机(81)、接穗气缸(62)和砧木气缸(72)的输入端电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种农业枝条嫁接机,其特征在于,所述切刀(84)由特殊性高碳钢材料制成。

7.根据权利要求4所述的一种农业枝条嫁接机,其特征在于,所述放置槽(75)的内壁开设有落料口(10),所述落料口(10)位于切刀(84)的正下方,且工作机架(1)的台面上开设有废料回收口(11),所述废料回收口(11)与落料口(10)相通。

8.根据权利要求4所述的一种农业枝条嫁接机,其特征在于,所述支架(3)的底部、对应切刀固定板(85)的顶部两端位置处装设有伸缩套管(12),所述伸缩套管(12)由直杆和套管组成,且伸缩套管(12)的两端分别与支架(3)的内壁和切刀固定板(85)的顶部固定连接。

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