[发明专利]一种板材加工用的自动上料机器人

权利要求书

1.一种板材加工用的自动上料机器人，包括：

推料装置，用于向着进料方向推送待加工的板材；

送料装置，用于接收推料装置推送的待加工的板材，同时将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；

工作台，设有滚轴输送机构，用于接收送料装置输送的待加工的板材并将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；其特征在于，所述推料装置包括：

存放部件，包括承载框架、支撑在承载框架上的存放框以及支撑在承载框架上的承载板，当将所述待加工的板材依次叠放在存放框内时，所述待加工的板材位于所述承载板上，在所述承载板上设置有推料槽，所述推料槽沿着所述进料方向延伸，在垂直于所述进料方向的水平方向上，所述推料槽位于承载板的中间位置，在上下方向所述推料槽贯穿承载板，并且在推料槽的远离送料装置的一侧与外界连通；

推料部件，包括推料销，所述推料销可滑动地设置在推料槽内，其上端高于承载板的上表面，且其上端与承载板的上表面之间的距离等于或者小于一块板材的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述推料销设置在位于承载板的下方的推料座上，在承载板的下表面且对应推料座的滑动路径上设置有滑动腔，所述滑动腔的横截面与推料座的横截面尺寸相当。

3.根据权利要求2所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述推料部件还包括：

支撑板，设置在在承载框架上且位于所述承载板的下方；

铰接座，设置在所述支撑板的上表面且位于推料槽的正下方，在铰接座上设置有上下延伸的条形孔，所述条形孔沿着垂直于推料槽的水平方向贯穿铰接座；

两推料条，并行设置，两推料条的下端通过穿过条形孔的销铰接在铰接座上，两所述推料条的上端与所述推料座铰接。

4.根据权利要求3所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述推料部件还包括：

转动轴，可旋转地设置在所述承载框架上且位于承载板的正下方，所述转动轴的轴线垂直于推料槽的延伸方向且水平布置；

凸轮，设置在所述转动轴上且对应推料条的位置处，所述凸轮的外缘能够抵靠在推料条上，所述凸轮位于推料条的靠近送料装置的一侧；

推料弹簧，设置在所述滑动腔内，且所述推料弹簧相比于推料座更靠近送料装置，所述推料弹簧的一端固定在推料座上，另一端固定在滑动腔的内壁上，并且所述推料弹簧始终处于被拉伸的状态；

推料电机，设置在承载框架山，与所述转动轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述推料部件还包括：

转动轮，可旋转地设置在两推料条之间，所述转动轮的旋转轴线平行于所述转动轴的轴线，并且所述转动轮的至少一部分从两推料条之间露出以与所述凸轮的外缘接触。

6.根据权利要求4所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述送料装置包括：

支撑座，呈开口向上的U型，所述支撑座的U型所在的第一平面垂直于所述进料方向，在支撑座的U型的两侧上设置有矩形孔，所述矩形孔相对于所述第二平面对称设置，所述第一平面垂直于所述第二平面，所述推料槽位于所述第二平面上；

送料安装块，具有两个，分别安装在对应的矩形孔的底部；

主动滚筒，其两端分别可旋转地设置在两送料安装块上；

送料滑块，具有两个，分别可上下滑动地安装在对应的矩形孔内；

被动滚筒，其两端分别可旋转地设置在两送料滑块上，所述被动滚筒的旋转轴线与所述主动滚筒的旋转轴线平行且位于垂直于第二平面的竖直平面上；

弹簧，在每个送料安装块与对应的送料滑块之间设置有至少一个所述弹簧，所述弹簧至少在板材从主动滚筒与被动滚筒之间经过时处于被拉伸的状态。

7.根据权利要求6所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，在所述主动滚筒的一端设置有送料皮带轮，在所述转动轴的与送料皮带轮对应的一端设置有推料皮带轮，所述送料皮带轮与推料皮带轮采用皮带连接。