[发明专利]一种用于光伏发电的智能巡检设备

说明书

本发明公开了一种用于光伏发电的智能巡检设备，包括壳体，所述壳体顶部设置有设置有减震装置，所述减震装置的顶部固定安装有控制器，所述控制器的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有自动云台，所述自动云台的一侧固定安装有高清摄像头，所述自动云台的另一侧固定安装有红外线摄像头，所述控制器一侧设置有支撑架，所述支撑架上固定安装有太阳能光伏板，所述所述壳体的前端设置有两个红外线测距雷达，所述壳体的内部设置有控制模块、获取模块、处理模块、巡检模块、传输模块、返回模块、动力驱动装置和电源模块。本发明有效提高巡检质量和操作的工作效率，节约时间，实现快速记录，稳定性高。

技术领域

本发明涉及光伏发电的巡检技术领域，具体来说，涉及一种用于光伏发电的智能巡检设备。

背景技术

随着国内太阳能光伏发电行业发展迅速，光伏发电板及相关组件产能迅速提升。其中，热斑现象就是一种很常见的光伏板及组件问题，而导致热斑形成主要由两个因素为内阻和电池片自身的暗流，从而表现为光伏板局部高温，该高温状态严重时影响光伏板发电效率。

目前，市面上各个厂家生产的光伏发电板质量参差不齐，用于发电的光伏电站需要经常维护其下的众多光伏板，为了保证光伏发电正常稳定，则需要对电站内的光伏设备进行定期巡检。现有的光伏板巡检办法主要有人工实地排查、固定摄像头实时监控和无人机巡检实时记录光伏板故障位置。

现有的光伏发电的智能巡检设备成本高，但是工作效率低，同时在巡检的过程中摄像机的的稳定性低，导致巡检的精度降低。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于光伏发电的智能巡检设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本发明的目的是通过有效提高巡检质量和操作的工作效率，节约时间，实现快速记录，稳定性高。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于光伏发电的智能巡检设备，包括壳体1，所述壳体1顶部设置有设置有减震装置2，所述减震装置2的顶部固定安装有控制器3，所述控制器3上设置有显示器和控制按键，所述控制器3的一侧设置有开口，所述开口上通过铰链铰接有盒门，所述控制器3的顶部设置有支撑柱4，所述支撑柱4的顶部设置有自动云台5，所述自动云台5的表面固定安装有照明灯6，所述支撑柱4和自动云台5通过旋转机构连接，所述自动云台5可实现360度旋转，所述自动云台5的一侧固定安装有高清摄像头7，所述自动云台5的另一侧固定安装有红外线摄像头8，所述控制器3一侧设置有支撑架9，所述支撑架9上固定安装有太阳能光伏板10，所述壳体1的底部前端设置有转动轮11，所述壳体1的底部后端设置有驱动轮12，所述壳体1的前端固定安装有防碰撞板13，所述所述壳体1的前端设置有两个红外线测距雷达14，所述减震装置2的一侧设置有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的顶部安装有蜂鸣器16，所述蜂鸣器16的的顶部安装有爆闪灯17，所述壳体1的内部设置有控制模块18、获取模块19、处理模块20、巡检模块21、传输模块22、返回模块31、动力驱动装置23和电源模块24。

在本发明的较佳实施方式中，所述动力驱动装置23包括直线运动控制驱动模块和转向控制驱动模块，所述转向控制驱动模块与转动轮11连接，所述直线运动控制驱动模块与驱动轮12连接，实现对壳体1进行前后左右进行移动。

在本发明的较佳实施方式中，所述壳体1的两侧均设置有转动轴26，所述两个转动轴26之间设置有支撑架27，所述支撑架27的两端分别与两个转动轴26活动连接，所述支撑架27上设置有挡棚。

在本发明的较佳实施方式中，所述减震装置2包括上支撑板28和下支撑板29，所述下支撑板29的顶部设置有若干个弹簧杆30，所述弹簧杆30的底部与下支撑板29的顶部表面固定连接，所述上支撑板28的底部表面设置有固定卡槽，所述弹簧杆30的顶部设置在固定卡槽的内部顶端。