[发明专利]一种用于光伏发电的智能巡检设备

权利要求书

1.一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）顶部设置有设置有减震装置（2），所述减震装置（2）的顶部固定安装有控制器（3），所述控制器（3）上设置有显示器和控制按键，所述控制器（3）的一侧设置有开口，所述开口上通过铰链铰接有盒门，所述控制器（3）的顶部设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶部设置有自动云台（5），所述自动云台（5）的表面固定安装有照明灯（6），所述支撑柱（4）和自动云台（5）通过旋转机构连接，所述自动云台（5）可实现360度旋转，所述自动云台（5）的一侧固定安装有高清摄像头（7），所述自动云台（5）的另一侧固定安装有红外线摄像头（8），所述控制器（3）一侧设置有支撑架（9），所述支撑架（9）上固定安装有太阳能光伏板（10），所述壳体（1）的底部前端设置有转动轮（11），所述壳体（1）的底部后端设置有驱动轮（12），所述壳体（1）的前端固定安装有防碰撞板（13），所述所述壳体（1）的前端设置有两个红外线测距雷达（14），所述减震装置（2）的一侧设置有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的顶部安装有蜂鸣器（16），所述蜂鸣器（16）的的顶部安装有爆闪灯（17），所述壳体（1）的内部设置有控制模块（18）、获取模块（19）、处理模块（20）、巡检模块（21）、传输模块（22）、返回模块（31）、动力驱动装置（23）和电源模块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述动力驱动装置（23）包括直线运动控制驱动模块和转向控制驱动模块，所述转向控制驱动模块与转动轮（11）连接，所述直线运动控制驱动模块与驱动轮（12）连接，实现对壳体（1）进行前后左右进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述壳体（1）的两侧均设置有转动轴（26），所述两个转动轴（26）之间设置有支撑架（27），所述支撑架（27）的两端分别与两个转动轴（26）活动连接，所述支撑架（27）上设置有挡棚。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述减震装置（2）包括上支撑板（28）和下支撑板（29），所述下支撑板（29）的顶部设置有若干个弹簧杆（30），所述弹簧杆（30）的底部与下支撑板（29）的顶部表面固定连接，所述上支撑板（28）的底部表面设置有固定卡槽，所述弹簧杆（30）的顶部设置在固定卡槽的内部顶端。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述控制模块（18）用于控制整体的运行，所述获取模块（19）用于获取后台管理系统传输的信息以及待巡检光伏电池组件、充电装置的位置信息；所述处理模块（20）用于根据后台管理系统下达的巡检内容开展巡检；所述巡检模块（21）用于按照巡检路线依次对待巡检光伏电池组件进行巡检；所述传输模块（22）用于向充电装置传输巡检信息；所述返回模块（31）用于在待巡检光伏电池组件全部巡检完成后，按照充电位置信息返回终点，所述电源模块（24）用于提供电源。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述巡检模块包括：

处理子单元，用于根据排序后相近的待巡检光伏电池组件的位置坐标的经纬度，确定相邻的待巡检光伏电池组件的飞行路线；

计算子单元，用于根据相邻的待巡检光伏电池组件的直线距离以及高度差，计算相邻的待巡检光伏电池组件的直线距离以及飞行角度，确定相邻待巡检光伏电池组件的飞行路线。

7.根据权利要求6所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述处理子模块包括：

计算单元，用于根据排序后相近的待巡检光伏电池组件的位置坐标，计算相近的待巡检光伏电池组件之间的飞行路线；

计算子单元，用于将飞行路线确定为相近的待巡检光伏电池组件之间的巡检路线；用于依次计算相近的待巡检光伏电池组件之间的巡检路线，确定全部待巡检光伏电池组件的巡检路线。