[发明专利]一种市政道路检测系统

说明书

本发明公开了一种市政道路检测系统，通过道路三维图清晰呈现洼地的位置与形状，获得洼地边沿坐标和洼地底端的坐标并通过第一钉入点定位算法计算得到洼地表面的弱受力点。从道路洼地数据库中匹配得到对应的钉入信息，从裂缝形态数据库中匹配得到对应的裂缝形态数据组，获得根据钉入信息打钉后的洼地图像后从裂缝形态数据组得到对应的道路质量信息，道路质量信息反映了混凝土的抗压强度，道路质量信息由历史实际道路抗压试验测得，匹配得到的数据接近道路实际抗压数据，以此可推测市政道路的坚固程度和预期寿命。同时本发明只需通过钉子在道路表面钉处微小的裂痕，对道路的质量几乎不会产生负面影响。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其是涉及一种市政道路检测系统。

背景技术

市政道路平整铺设好后，因大量的机动车辆的倾轧、环境中的酸碱性物质对市政道路进行腐蚀等原因造成市政道路的混凝土结构变化导致市政道路变形甚至道路断裂，导致交通事故。为提高道路交通安全，需要对道路质量进行检测。现有技术中采用探地雷达对道路路年厚度进行检测。探地雷达的工作原理是通过路面向下发射高频的电磁波，由接收天线接收到返回路面的电磁波，电磁波在地下穿越不同的介质层，并以一种电性差异进行接收电磁波的波形、振幅变化情况等特点来推断介质的空间状态和结构形态的，最终得到检测的路面厚度和道路路面弯沉的数据。但是上述检测方法的测量精度不高且测量结果并不能直接反映道路质量，因此亟需一种市政道路检测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种只需要用钉子在道路表面敲出微小的裂缝即可了解市政道路混凝土抗压强度的市政道路检测系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种市政道路检测系统，包括道路洼地数据库和裂缝形态数据库，所述道路洼地数据库存储有若干洼地钉测数据组，所述洼地钉测数据组存储有洼地信息和钉入信息，所述洼地信息反映洼地的开口大小和洼地的深度值，所述钉入信息反映钉入力的大小和钉子的型号，所述洼地信息与所述钉入信息一一对应，所述裂缝形态数据库存储有若干裂缝形态数据组，不同所述裂缝形态数据组对应不同的所述钉入信息，所述裂缝形态数据组存储有若干裂缝图像信息和道路质量信息，所述裂缝图像信息反映裂缝的长度和形态，所述道路质量信息反映混凝土抗压强度，所述裂缝图像信息与所述道路质量信息一一对应；

所述市政道路检测系统还包括网格灯、摄像头和中心服务器，所述摄像头用于获得被所述网格灯照射的道路的图像信息，所述中心服务器内配置有数据处理策略，所述数据处理策略包括三维模型建立步骤、洼地信息获取步骤、第一钉入点确定步骤、钉入条件确定步骤和道路质量确定步骤；

所述三维模型建立步骤，获得被所述网格灯照射的道路的图像信息作为道路图像信息，根据所述道路图形信息建模得到道路三维图；

所述洼地信息获取步骤，在所述道路三维图中建立三维坐标，获得所述道路三维图中洼地的坐标，所述洼地的坐标包括洼地边沿坐标和洼地底端坐标；

所述第一钉入点确定步骤，从所述洼地信息获取步骤中获得洼地的坐标，并根据第一钉入点定位算法计算第一钉入点的坐标，所述第一钉入点定位算法包括：

其中，X_d1为第一钉入点的横坐标，X_b为洼地边沿上某一点的横坐标，X_w为洼地底端的横坐标，Y_d1第一钉入点的纵坐标，Y_b为洼地边沿上某一点的纵坐标，Y_w为洼地底端的纵坐标，a表示预设的第一调节参数，b表示预设的第二调节参数，c表示预设的第三调节参数；根据所述第一钉入点的横坐标和纵坐标确定洼地表面两点疑似第一钉入点，选择Z轴坐标更接近洼地底端的Z轴坐标的点作为第一钉入点；

所述钉入条件确定步骤，根据洼地的坐标得到洼地测定信息，以所述洼地测定信息为索引从所述道路洼地数据库中获得对应的钉入信息；