[发明专利]一种自动开闭盖设备在审
申请号: | 202110026410.3 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112875612A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 冯亚林 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | B67B3/20 | 分类号: | B67B3/20;B67B7/14;F16F15/067 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 开闭 设备 | ||
1.一种自动开闭盖设备,其特征在于,所述自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件,所述转动组件固定在所述支架上,所述连接组件与所述转动组件连接,用于打开和关闭所述盖体;
其中,所述连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件,所述第一法兰和所述第二法兰通过所述导向体连接,所述转动组件的转动轴用于驱动所述第一法兰转动,所述第二法兰设置于所述盖体,所述弹性元件设置在所述导向体第一端和所述第一法兰之间,所述导向体的第一端为所述导向体靠近所述转动组件的一端。
2.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述弹性元件为弹簧,所述第一法兰开设有第一通孔,所述导向体设置于所述第一通孔内,所述导向体的第一端与所述第一通孔之间设置所述弹簧,所述导向体的第二端固定于所述第二法兰。
3.根据权利要求2所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述导向体的第一端设置有调节螺母,所述调节螺母与所述第一通孔之间设置所述弹簧,所述调节螺母用于调节所述弹簧的预紧。
4.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述连接组件还包括第三法兰,所述第三法兰固定设置于所述第一法兰远离所述第二法兰的一侧,所述第三法兰开设有第二通孔,所述转动轴的第一端穿过所述第二通孔以将所述第三法兰固定于所述转动轴的第一端。
5.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述连接组件包括第四法兰,所述第四法兰与所述第二法兰固定连接,且所述第四法兰与所述盖体固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述转动组件还包括摇杆以及驱动组件,所述摇杆垂直于所述转动轴设置,所述摇杆的第一端与所述转动轴的第二端固定连接,所述驱动组件设置有输出轴,所述输出轴用于推动所述摇杆使得所述转动轴转动。
7.根据权利要求6所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述转动组件还包括连接件,所述连接件第一端与所述输出轴连接,所述连接件的第二端与所述摇杆的第二端转动连接。
8.根据权利要求6或7任一项所述的自动开闭盖设备,其特征在于,所述转动组件还包括销轴,所述转动连接通过所述销轴实现。
9.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述转动组件还包括圆锥滚子轴承,所述转动轴的轴肩上端设置有第一圆锥滚子轴承,所述转动轴的轴肩下端设置有第二圆锥滚动轴承,所述第二圆锥滚子轴承与所述第一圆锥滚子轴承相对设置。
10.根据权利要求1所述的自动开闭盖设备,其特征在于,
所述支架包括垂直设置的竖直梁与水平梁,所述水平梁设置有第一模组,所述第一模组沿第一方向设置有第一导轨,所述第一模组上设置有第二模组,所述第二模组沿第二方向设置有第二导轨,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述转动组件设置于所述第二模组;
其中,所述第二模组在所述第一导轨移动使得所述转动组件沿所述第一方向移动,所述转动组件在所述第二导轨移动以使得所述转动组件沿所述第二方向上移动。
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