[发明专利]培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统

说明书

本发明公开一种培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统，培养皿开盖及转移装置包括底板、转运组件、升降组件、第一培养皿放置塔、第二培养皿放置塔以及滑台模组，滑台模组位于初始位置时，转运组件移动出料端的培养皿至升降组件上，并分离皿底与皿盖，升降组件滑动以将皿底置于滑台模组上；或升降组件滑动以推动皿底与滑台模组脱离，并使培养皿的皿盖盖合于皿底上，直至培养皿自入料端进入第二培养皿放置塔。本发明中，整个培养皿转移操作过程没有使用多轴机械臂和气动执行机构，实现了培养皿的全自动开盖和转移操作，拥有体积小、重量轻、噪音低、效率和精度高等特点，本装置可适用于实验室内各类与培养皿操作相关的应用场景。

技术领域

本发明涉及微生物检测设备领域，尤其涉及一种培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统。

背景技术

目前现有技术方案通常采用工业多轴机械臂和气动吸盘对培养皿进行开盖及转移操作，工业多轴机械臂如(scara)等通常未对实验室物品如培养皿操作进行特定优化，同类技术为能够适配培养皿相关操作，使用传统工业机械臂的技术方案通常最后系统体积庞大、重量较重。而使用气动方案进行夹取则会导致噪音、体积和功耗较大，各执行机构对气密性要求较高，须配备气动源、储气罐和气体输送管道，并且气动运动部件只能做段位控制，运动精度较低，且气动元件产生的气体有可能对培养皿及微生物样本造成污染，以上两类技术方案均不适合实验室应用场景使用。

因此，有必要提供一种新的培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种培养皿开盖及转移装置、微生物样本处理系统，旨在解决现有对培养皿进行转移、开盖的设备体积庞大、重量重、功耗大且运动精度较低导致的实验室应用场景不适配的问题。

为实现上述目的，本发明提出的培养皿开盖及转移装置，包括底板、转运组件、升降组件、第一培养皿放置塔、第二培养皿放置塔以及滑台模组，所述转运组件设置于所述底板上，所述第一培养皿放置塔的出料端与所述转运组件连接，所述第二培养皿放置塔与所述第一培养皿放置塔间隔布置，所述第二培养皿放置塔的入料端正对所述升降组件；所述升降组件和所述滑台模组均与所述底板滑动连接，所述滑台模组能够相对所述底板在初始位置和工作位置之间移动，所述滑台模组位于所述初始位置时，所述转运组件移动所述出料端的培养皿至所述升降组件上，并分离所述培养皿的皿底与皿盖，所述升降组件相对所述底板滑动以将培养皿的皿底置于所述滑台模组上；或所述升降组件相对所述底板滑动以推动所述培养皿的皿底与所述滑台模组脱离，并使所述培养皿的皿盖盖合于所述皿底上，直至所述培养皿自所述入料端进入所述第二培养皿放置塔。

优选地，所述转运组件包括基座和设置于所述基座上的推料机构，所述基座内开设有滑槽，所述第一培养皿放置塔和所述第二培养皿放置塔位于所述滑槽上方，所述基座上开设有第一通孔，所述第一通孔位于所述第二培养皿放置塔的入料端的下方；所述推料机构推动所述培养皿在所述滑槽内移动至所述第一通孔处，所述推料机构与所述滑槽的侧壁配合以夹持所述培养皿的皿盖，所述升降组件位于所述第一通孔处以承接所述培养皿的皿底。

优选地，所述基座上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述滑槽连通所述第一安装槽和所述第二安装槽，所述第二安装槽与所述滑槽的连通处形成限位台阶面，所述第一培养皿放置塔安装于所述第一安装槽内，所述第二培养皿放置塔安装于所述第二安装槽内，且所述入料端抵接于所述限位台阶面。

优选地，所述推料机构包括推板和第一驱动件，所述推板与所述基座滑动连接，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一驱动件与所述推板连接以驱动所述推板沿所述第一培养皿放置塔指向第二培养皿放置塔的方向推动所述培养皿在所述滑槽内移动。

优选地，所述推板包括连接板和推块，所述连接板与所述基座滑动连接，所述推块与所述连接板弹性连接，所述推块远离所述连接板的一侧形成夹持槽。

优选地，所述推块背离所述夹持槽的一侧设置有导向杆，所述连接板上开设有导向槽，所述导向槽内横设有隔板，所述导向杆位于所述导向槽内；