[发明专利]瓷砖定位机构及瓷砖铺贴设备

说明书

本发明公开一种瓷砖定位机构及瓷砖铺贴设备。瓷砖定位机构包括承载组件和定位组件，承载组件包括承载板、隔板和两个第一定位板，两个第一定位板安装在承载板上方的两端，隔板间隔安装在承载板上方并位于两个第一定位板之间，相邻隔板之间以及第一定位板和隔板之间形成瓷砖接收区，隔板和其中一端的第一定位板上设有避让槽；定位组件包括抵推件，抵推件能在避让槽和瓷砖接收区之间运动，以抵推位于瓷砖接收区的瓷砖至对侧的隔板或第一定位板。瓷砖定位机构的瓷砖接收区放置瓷砖后，抵推件从避让槽向瓷砖接收区运动以抵推瓷砖至隔板或第一定位板，从而消除瓷砖与瓷砖接收区内壁之间的安装间隙，实现瓷砖之间的精确定位，增加瓷砖之间定位的精准度。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种瓷砖定位机构及瓷砖铺贴设备。

背景技术

通体砖铺贴时，瓷砖与瓷砖之间留有间隙，人工铺贴通体砖时采用单块铺贴方式，由于通体砖面积过小，单块铺贴效率较低；机器人一次可以铺贴多块通体砖，提高了效率，但铺贴时需要保证瓷砖之间的相对位置，又要消除瓷砖自身尺寸误差对相对位置的影响，因此需要对瓷砖进行二次定位。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种瓷砖定位机构，该瓷砖定位机构能一次性定位多块瓷砖。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述瓷砖定位机构的瓷砖铺贴设备。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种瓷砖定位机构，其包括承载组件和定位组件，所述承载组件包括承载板、隔板和两个第一定位板，所述两个第一定位板安装在所述承载板上方的两端，所述隔板间隔安装在所述承载板上方并位于所述两个第一定位板之间，相邻隔板之间以及所述第一定位板和所述隔板之间形成瓷砖接收区，所述隔板和其中一端的所述第一定位板上设有避让槽；所述定位组件包括抵推件，所述抵推件能在所述避让槽和所述瓷砖接收区之间运动，以抵推位于所述瓷砖接收区的瓷砖至对侧的所述隔板或所述第一定位板。

本发明的瓷砖定位机构通过使相邻隔板之间以及第一定位板和隔板之间形成瓷砖接收区，复数个瓷砖一一对应收容于复数个瓷砖接收区内，由于瓷砖接收区要用于收容瓷砖的缘故，瓷砖接收区的尺寸要构造为略大于瓷砖的尺寸，故仅收容于瓷砖接收区的瓷砖之间形成的是粗定位，在隔板和其中一端的第一定位板上设置避让槽，抵推件构造成能在避让槽和瓷砖接收区之间运动，从而在各个瓷砖接收区放置瓷砖后，抵推件可从避让槽向瓷砖接收区运动以抵推瓷砖至隔板或第一定位板，从而消除瓷砖与瓷砖接收区的内壁之间的安装间隙，实现瓷砖之间的精确定位，从而增加了瓷砖之间定位的精准度。

在一些实施例中，所述承载板的底部设有通孔，所述通孔与所述避让槽相通，所述抵推件能从所述通孔处伸出至所述避让槽。通过将抵推件设置成从承载板底部的通孔伸出，可以充分利用承载板底部的空间，使瓷砖定位机构的整体结构更紧凑。

在一些实施例中，所述隔板和其中一端的所述第一定位板上均设有间隔排列的多个所述避让槽，所述抵推件设置为多个，多个所述抵推件与多个所述避让槽一一对应。通过设置间隔排列的多个抵推件可以更有效地抵推瓷砖，增加对瓷砖的定位稳定性，使瓷砖在瓷砖接收区内不易移位。

在一些实施例中，所述定位组件还包括驱动件，所述驱动件安装在所述承载板的下方，所述抵推件安装在所述驱动件的输出端，所述驱动件能驱动所述抵推件在所述避让槽和所述瓷砖接收区之间运动。通过驱动件可以实现自动化控制抵推件在避让槽和瓷砖接收区之间运动，减轻工人的工作量。所述驱动件优选为气缸，从而可以利用气体的可压缩性，使得抵推件抵推瓷砖时能自适应瓷砖的尺寸误差。

在一些实施例中，所述瓷砖定位机构还包括用于检测瓷砖的检测件，每个所述瓷砖接收区均对应设置有所述检测件，所述检测件与所述驱动件通信连接。当检测件检测到瓷砖放入瓷砖接收区内时，检测件能触发驱动件驱动抵推件从避让槽向瓷砖接收区运动以抵推瓷砖，提高了瓷砖定位机构的自动化控制程度。