[发明专利]瓷砖定位机构及瓷砖铺贴设备有效

专利信息
申请号: 202110025573.X 申请日: 2021-01-08
公开(公告)号: CN112681690B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 王苏桐;李义山;柯振中;魏然 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/18 分类号: E04F21/18;E04F21/22
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 瓷砖 定位 机构 设备
【权利要求书】:

1.一种瓷砖定位机构,其特征在于,包括:

承载组件,所述承载组件包括承载板、隔板和两个第一定位板,所述两个第一定位板安装在所述承载板上方的两端,所述隔板间隔安装在所述承载板上方并位于所述两个第一定位板之间,相邻隔板之间以及所述第一定位板和所述隔板之间形成瓷砖接收区,所述隔板和其中一端的所述第一定位板上设有避让槽;以及

定位组件,所述定位组件包括抵推件,所述抵推件能在所述避让槽和所述瓷砖接收区之间运动,以抵推位于所述瓷砖接收区的瓷砖至对侧的所述隔板或所述第一定位板;

所述定位组件还包括驱动件,所述驱动件安装在所述承载板的下方,所述抵推件安装在所述驱动件的输出端,所述驱动件能驱动所述抵推件在所述避让槽和所述瓷砖接收区之间运动;

所述瓷砖定位机构还包括用于检测瓷砖的检测件,每个所述瓷砖接收区均对应设置有所述检测件,所述检测件与所述驱动件通信连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖定位机构,其特征在于,所述承载板的底部设有通孔,所述通孔与所述避让槽相通,所述抵推件能从所述通孔处伸出至所述避让槽。

3.根据权利要求1所述的瓷砖定位机构,其特征在于,所述隔板和其中一端的所述第一定位板上均设有间隔排列的多个所述避让槽,所述抵推件设置为多个,多个所述抵推件与多个所述避让槽一一对应。

4.根据权利要求1所述的瓷砖定位机构,其特征在于,所述检测件能检测其与瓷砖之间产生的静电容量变化,并根据所述静电容量变化判断所述瓷砖接收区内有无瓷砖。

5.根据权利要求4所述的瓷砖定位机构,其特征在于,所述承载板在每个所述瓷砖接收区内均设有缺口,所述检测件通过安装架安装于所述缺口处且不超出所述承载板的上表面。

6.根据权利要求1所述的瓷砖定位机构,其特征在于,所述承载组件还包括第二定位板,所述两个第一定位板和所述隔板的一端连接所述第二定位板,另一端形成供瓷砖进入所述瓷砖接收区的敞口。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的瓷砖定位机构,其特征在于,所述隔板和所述第一定位板均与所述承载板可拆卸连接。

8.一种瓷砖铺贴设备,其特征在于,包括:

车架;

料仓,安装在所述车架上,用于容置竖向放置的瓷砖,所述料仓沿所述瓷砖排列方向的一端设有出料孔;

第一推料机构,位于所述料仓沿所述瓷砖排列方向的另一端,所述第一推料机构能推动所述瓷砖移动至所述出料孔的上方;

上料旋转机构,位于所述料仓下方,所述上料旋转机构能接收所述出料孔落下的所述瓷砖并将所述瓷砖由竖向旋转至水平;

定位装置,所述定位装置包括第二推料机构和权利要求1至7任一项所述的瓷砖定位机构,所述第二推料机构能将旋转至水平的瓷砖推送至所述瓷砖定位机构的瓷砖接收区内;以及

铺贴机构,所述铺贴机构能将所述瓷砖接收区的瓷砖抓取至预定的铺设位置进行铺贴。

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