[发明专利]具有并行运行的多个接收器的液压装置的控制装置

说明书

一种具有并行运行的多个接收器的液压装置的控制装置。本发明涉及一种具有并行运行的多个接收器（R_i）的液压装置的控制系统，该控制系统包括：控制构件J_i，其用于在有或没有流量分享的情况下调节每个接收器R_i的控制位置（α_j），该接收器由泵（1）进行供给，泵的压力（P）和流量（Q）由调节器（6）调节，流量计（26）向切换器PT_i（i=1...n）提供控制信号（SX），用于如果至少两个接收器（R_i）应该被激活，则将它们切换到流量分享模式，每个控制构件（J_i）生成压力值（P_i(α_j)）和流量值（Q_i(α_j)），以在流量分享模式下生成对应于所有流量（Q_i(α_j)）之和的流量调节信号（SQC）和对应于所有压力（P_i(α_j)）中的最大压力（P_max）的压力信号（SP_max）。

技术领域

本发明涉及一种具有并行运行的多个接收器的液压装置的控制装置，其包括：

- 接收器，其在流量分享的情况下由压力和流量受到调节器调节的泵进行供给，

- 与每个接收器相关联的分配器，用于根据控制构件的控制位置在泵的下游以受控的方式对接收器进行供给。

背景技术

众所周知，诸如挖掘机的建筑机械配备的液压装置具有由一个泵进行供给的多种液压功能，且允许多个设备同时运行。它们由具有受控制的泵的一个主液压回路组成，泵由马达驱动，并对分支回路进行供给，分支回路通过滑阀分配器连接到每个致动器（接收器），滑阀分配器由基于操纵杆的移动或位置的控制信号致动。

由操作者对控制构件造成的移位或位置被检测，并因此被使用用于生成电或液压控制信号，以致动与该设备或该功能相关联的分配器滑阀。

在泵出口和分配器下游，两个压力传感器向补偿器提供两个压力信号，补偿器管理泵的运行因此考虑到不同接收器的实现。

示意性地，每个操纵杆发送与其致动角度相对应的先导压力信号。该先导压力直接作用在与致动器相关的分配器滑阀上。该泵由流量调节器管理。

如果在给定压力下流量足够，流量将在致动器之间分配，然后致动器可以以所需的速度运行。

但是如果流量不足，分配就没有完成，并且会失去对致动器运行速度的控制，因为流量将以最小的负载流向致动器。

通过在每个致动器的供应管线中集成补偿器，可以避免这种缺点。这些补偿器检测每个致动器供应管线中的压力，并直接连接到选择器，该选择器向泵调节器发送最大压力信号。泵产生的压差消失，补偿器通过或多或少地关闭致动器的供给来进行中继。

速度下降，但不同致动器之间的速度比保持不变。

总之，这种装置需要复杂的液压器件，特别是液压机械补偿器，以便释放和协调对致动器及其设备进行供给的泵的流量分享。

发明内容

发明目的

本发明的目的是实现一种包括多个接收器的液压装置的控制装置，这些接收器可以并行运行并且具有不同且可变的运行特性，以简化控制构件并且使它们更加可靠和准确。

本发明的公开和优点

为此，本发明涉及一种具有并行运行的多个接收器（R_i）的液压装置的控制系统，该控制系统包括：

- 控制构件J_i，用于调节每个接收器R_i的控制位置（α_j），该接收器在有流量分享或没有流量分享的情况下由泵（1）进行供给，泵的压力（P）和流量（Q）受到调节器（6）调节，