[发明专利]行车记录仪和用于实现增强现实导航的方法

说明书

本发明提供了一种行车记录仪和用于实现增强现实导航的方法。行车记录仪包括摄像头、数字信号处理器、控制器局域网络接口、微控制单元和传输模块。数字信号处理器包括图像信号处理器模块、增强现实创建模块和编码模块。摄像头用于采集环境图像；图像信号处理器模块用于对环境图像进行图像处理，生成经处理的环境图像；微控制单元用于经由CAN接口从车辆的信息娱乐系统主机接收导航信息；增强现实创建模块用于对经处理的环境图像和导航信息进行叠加，生成增强现实导航数据；编码模块用于对增强现实导航数据进行编码；以及传输模块用于将经编码的增强现实导航数据传输至显示仪表。本发明能够节约硬件设计成本，降低系统的整体延时。

技术领域

本发明的实施方式总体上涉及汽车导航技术领域，更具体地，涉及行车记录仪和用于实现增强现实导航的方法。

背景技术

传统车载导航在实际应用中体验并不是特别好，而手机导航则受限于智能手机尺寸、车内环境等因素，开车过程当中使用手机导航，又会产生诸多不必要的麻烦或潜在的安全风险等。

随着汽车用户对更直观易懂的导航功能的需求提升以及增强现实(AugmentedReality)技术的日趋成熟，AR技术的应用能够提升导航功能的准确性与便捷性，因此车载AR导航便应运而生。AR导航是利用AR现实增强技术，结合实时实景，在摄像头实时拍摄到的真实道路画面基础上，由虚拟模型、箭头、虚线等元素为用户指引方向。

目前的AR导航一般采用在信息娱乐主机中实现AR创建的功能。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明的实施方式提供了一种行车记录仪，所述行车记录仪包括摄像头、数字信号处理器、控制器局域网络接口、微控制单元和传输模块，其中，所述数字信号处理器包括图像信号处理器模块、增强现实创建模块和编码模块。并且其中，所述摄像头用于采集环境图像；所述数字信号处理器中的所述图像信号处理器模块用于对所述环境图像进行图像处理，生成经处理的环境图像；所述微控制单元用于经由所述控制器局域网络接口从车辆的信息娱乐系统主机接收导航信息；所述增强现实创建模块用于对所述经处理的环境图像和所述导航信息进行叠加，生成增强现实导航数据；所述编码模块用于对所述增强现实导航数据进行编码，生成经编码的增强现实导航数据；以及所述传输模块用于将所述经编码的增强现实导航数据传输至显示仪表。

在一些实施方式中，所述行车记录仪还包括快闪存储器、内存和硬盘。所述快闪存储器用于存储所述图像信号处理器模块、所述微控制单元和所述增强现实创建模块运行的软件代码；所述内存用于存储所述数字信号处理器执行的图像处理、所述增强现实创建模块生成所述增强现实导航数据、所述编码模块执行编码过程中产生的临时数据；所述硬盘用于存储所述环境图像、所述经处理的环境图像、所述增强现实导航数据和所述经编码的增强现实导航数据中的一种或多种。

在一些实施方式中，所述传输模块包括以太网传输模块和/或低电压差分信号传输模块。

在一些实施方式中，所述图像处理包括图像畸变校正、白平衡、降噪、色彩还原、动态范围调节中的一种或多种。

在一些实施方式中，所述编码包括压缩编码。

在另一方面，本发明的实施方式提出了一种用于实现增强现实导航的方法，所述方法应用于行车记录仪，所述行车记录仪包括摄像头、数字信号处理器、控制器局域网络接口、微控制单元和传输模块，其中，所述数字信号处理器包括图像信号处理器模块、增强现实创建模块和编码模块。所述方法包括：通过所述摄像头采集环境图像；通过所述数字信号处理器中的所述图像信号处理器模块对所述环境图像进行图像处理，生成经处理的环境图像；通过所述微控制单元经由所述控制器局域网络接口从车辆的信息娱乐系统主机接收导航信息；通过所述增强现实创建模块对所述经处理的环境图像和所述导航信息进行叠加，生成增强现实导航数据；通过所述编码模块对所述增强现实导航数据进行编码，生成经编码的增强现实导航数据；以及通过所述传输模块将所述经编码的增强现实导航数据传输至显示仪表。