[发明专利]一种全天候道路标线双通道检测系统

说明书

本发明涉及一种全天候道路标线双通道检测系统，包括与处理器连接的观察相机模组、左路电机、第一采集模组、第一光源、右路电机、第二采集模组和第二光源；处理器连接有卫星定位模块和编码器；处理器驱动左路电机和右路电机用于调节第一采集模组、第一光源和第二采集模组、第二光源的俯仰角度；处理器控制第一光源和第二光源分别进行间隔式打光，使得第一采集模组和第二采集模组分别采集到打光的图片和未打光的图片；处理器根据打光的图片和未打光的图片的逆反射系数实现道路标线的检测识别，本发明能够实现道路标线双通道同时检测，同时不受环境影响，能够实现24小时全天候检测。

技术领域

本发明涉及道路标线检测领域，具体涉及一种全天候道路标线双通道检测系统。

背景技术

交通标线是由标画于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施，它的作用是管制和引导交通。道路交通标线是由各种路面标线、箭头、文字、立面标记、突起路标和道路边线轮廓标等构成的交通安全设施。它可以与道路交通标志配合使用，也可单独使用。由于交通标线的主要作用是引导车辆，因此其准确性十分重要，而在实际中，交通标线容易被磨损，因此需要定期进行维护，而如何检测标线就是目前主要面临的问题。目前为了实现自动检测道路标线，一般是利用车载设备对其进行检测。

现有的车载式道路标线检测仪，仅能检测车道一侧标线，如需检测两侧标线，需要一条车道检测两次，大大制约了车载式检测仪的效率。而同时检测车道两侧标线的逆反射性能，左右光源会形成相互干扰，影响检测数据的准确性。此外，由于白天环境光的影响，导致部分检测仪仅能在夜间使用，无法全天候检测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全天候道路标线双通道检测系统，能够实现道路标线双通道同时检测，同时不受环境影响，能够实现24小时全天候检测。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全天候道路标线双通道检测系统，包括：

位于左侧由左路电机驱动的第一采集模组和第一光源，以及位于右侧由右路电机驱动的第二采集模组和第二光源；

所述左路电机、第一采集模组、第一光源、右路电机、第二采集模组和第二光源分别与处理器连接；

所述处理器连接有卫星定位模块和编码器，所述卫星定位模块用于实现道路标线的定位；

所述处理器驱动左路电机和右路电机用于调节第一采集模组、第一光源和二采集模组、第二光源的俯仰角度；

所述处理器控制第一光源和第二光源分别进行间隔式打光，使得第一采集模组和第二采集模组分别采集到打光的图片和未打光的图片；

所述处理器根据打光的图片和未打光的图片的逆反射系数实现道路标线的检测识别。

进一步的，所述第一采集模组和第一光源相对固定设置，相应的，第二采集模组和第二光源相对固定设置。

进一步的，所述第一光源位于第一采集模组上方，所述第二光源位于第二采集模组上方。

进一步的，所述第一光源和第二光源采用第一脉冲控制；所述第一采集模组和第二采集模组采用第二脉冲控制；

所述第一脉冲和第二脉冲的触发间隔时间为T1，第一脉冲的触发持续时间为T2，第二脉冲的触发持续时间为T3，第二脉冲的间隔触发时间为T4，第一脉冲的间隔触发时间为T1+T3+T4。其中T1，T2，T3均为us级，T4为ms级。

进一步的，所述第一光源和第二光源之间由第一脉冲交替控制，第一采集模组和第二采集模组之间由第二脉冲交替控制，其交替间隔时间为T5；

即，第一采集模组和第一光源在T1+T3+T4周期内完成一次左侧道路标线打光的图片和未打光的图片采集；