[发明专利]一种全天候道路标线双通道检测系统

权利要求书

1.一种全天候道路标线双通道检测系统，其特征在于，包括：

位于左侧由左路电机驱动的第一采集模组（3）和第一光源（2），以及位于右侧由右路电机驱动的第二采集模组（5）和第二光源（4）；

所述左路电机、第一采集模组（3）、第一光源（2）、右路电机、第二采集模组（5）和第二光源（4）分别与处理器连接；

所述处理器连接有卫星定位模块和编码器，所述卫星定位模块用于实现道路标线的定位；

所述处理器驱动左路电机和右路电机用于调节第一采集模组（3）、第一光源（2）和第二采集模组（5）、第二光源（4）的俯仰角度；

所述处理器控制第一光源（2）和第二光源（4）分别进行间隔式打光，使得第一采集模组（3）和第二采集模组（5）分别采集到打光的图片和未打光的图片；

所述处理器根据打光的图片和未打光的图片的逆反射系数实现道路标线的检测识别；

所述第一光源（2）和第二光源（4）采用第一脉冲控制；所述第一采集模组（3）和第二采集模组（5）采用第二脉冲控制；

所述第一脉冲和第二脉冲的触发间隔时间为T1，第一脉冲的触发持续时间为T2，第二脉冲的触发持续时间为T3，第二脉冲的间隔触发时间为T4，第一脉冲的间隔触发时间为T1+T3+T4，其中T1，T2，T3均为us级，T4为ms级；

所述第一光源（2）和第二光源（4）之间由第一脉冲交替控制，第一采集模组（3）和第二采集模组（5）之间由第二脉冲交替控制，其交替间隔时间为T5；

即，第一采集模组（3）和第一光源（2）在T1+T3+T4周期内完成一次左侧道路标线打光的图片和未打光的图片采集；

间隔T5后，第二采集模组（5）和第二光源（4）在T1+T3+T4周期内完成一次右侧道路标线打光的图片和未打光的图片采集；

再间隔T5后，第一采集模组（3）和第一光源（2）在T1+T3+T4周期内完成一次左侧道路标线打光的图片和未打光的图片采集；如此循环完成左右两侧道路标线的交替检测。

2.根据权利要求1所述的一种全天候道路标线双通道检测系统，其特征在于，所述第一采集模组（3）和第一光源（2）相对固定设置，相应的，第二采集模组（5）和第二光源（4）相对固定设置。

3.根据权利要求2所述的一种全天候道路标线双通道检测系统，其特征在于，所述第一光源（2）位于第一采集模组（3）上方，所述第二光源（4）位于第二采集模组（5）上方。

4.根据权利要求1所述的一种全天候道路标线双通道检测系统，其特征在于，所述T5为ms级。

5.根据权利要求4所述的一种全天候道路标线双通道检测系统，其特征在于，当该检测系统装载在车上时，所述编码器用于获取第一脉冲和第二脉冲的触发次数，并结合连续两侧触发的间隔时间和卫星定位模块获取的位置数据得到车速以及行驶里程。