[发明专利]一种直驱式精密转台装置

说明书

本发明公开了一种直驱式精密转台装置，包括转台机体、底座组件、轴承座组件和转盘，转台机体外端面设有冷却水循环机构，转台机体内穿设有轴承座组件，轴承座外周与转台机体固定连接，轴承座内开设有容置腔室，容置腔室内适配安装有转台轴承，转台轴承的内圈固定套设于驱动轴上端，驱动轴与转台机体同轴可转动连接，驱动轴上端与转盘密封连接，驱动轴下端依次套设有静刹车片和第二轴承，静刹车片与第二轴承之间留有间隙，驱动轴底部伸出转台机体与底座组件连接。本发明结构省去了中间传动环节，结构紧凑、装配简单、传动效率高、响应快，可实现高速旋转，相比传统的蜗轮蜗杆式转台，直驱式转台可做到零背隙传动，精度和稳定性更高。

技术领域

本发明是涉及机床转台设备技术领域，具体地说是涉及一种直驱式精密转台装置。

背景技术

目前市场上的数控转台仍以传统的蜗轮蜗杆传动方式为主，传统的蜗轮蜗杆转台由于其蜗轮蜗杆本身固有的缺点，例如传动效率低、发热量大、磨损大、结构复杂、转速低等，并且蜗轮蜗杆很难做到零背隙，电机与蜗轮蜗杆大都以联轴器相连接，也存在一定的反向背隙，对转台的精度产生很大的影响。

随着对机械加工制造的要求越来越高，近年来市面上出现了力矩电机直驱式数控转台，力矩电机直驱式数控转台因存在转速高、无背隙、高精度等优点，得到了市场的广泛认可，发展迅速；但是现有的力矩式直驱转台也存在以下缺陷：

(1)现有的直驱式转台承载较小，若需大承载，需增加整体体积，占用空间，成本较高；

(2)现有直驱式转台因为结构较为繁琐，对装配要求很高，往往组装的转台达不到预想的精度要求；

(3)现有直驱转台大都采用自然冷却的方式，导致直驱电机散热不好，从而引起结构件产生热变形，进而引起精度丧失。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种直驱式精密转台装置，包括转台机体、底座组件、轴承座组件和转盘，所述转台机体外端面设有冷却水循环机构，所述转台机体内穿设有轴承座组件，所述轴承座组件包括轴承座、转台轴承、驱动轴、第二轴承和静刹车片，所述轴承座外周与转台机体固定连接，所述轴承座内开设有容置腔室，所述容置腔室内适配安装有转台轴承，所述转台轴承的内圈固定套设于驱动轴上端，所述驱动轴与所述转台机体同轴可转动连接，所述驱动轴上端与转盘密封连接，所述驱动轴下端依次套设有静刹车片和第二轴承，所述静刹车片与所述第二轴承之间留有间隙，所述驱动轴底部伸出转台机体与底座组件连接，所述底座组件包括底座本体、动刹车片、第三密封件、进气口、编码器和底板，所述底座本体上端面外周与所述转台机体适配连接，所述底座本体上端面还开设有盲孔，所述盲孔底部开设有进气口，所述盲孔内安装有动刹车片，所述动刹车片与盲孔的连接处设有第三密封件，所述编码器套设于所述驱动轴底部的外周，所述底座本体下端与底板固定连接。

优选地，所述转台机体包括电机外壳、外筒体、力矩电机、第一密封件、第二密封件、压缩弹簧和螺钉，所述电机外壳中部开设有圆形腔室，所述圆形腔室内同轴嵌设有力矩电机的定子，所述力矩电机的定子下端面与所述电机外壳通过螺钉固定连接，所述电机外壳上设有环形密封沟槽，所述环形密封沟槽内分别安装有第一密封件和第二密封件，所述外筒体罩设于所述第一密封件和第二密封件上，所述电机外壳下端面沿周向嵌设有压缩弹簧。

优选地，所述底座本体上设有底座出水口，所述底座出水口与过水孔连通。

优选地，所述冷却水循环机构包括螺旋形沟槽、转台进水口和转台出水口，所述电机外壳外周面开设有螺旋形沟槽，所述螺旋形沟槽上端与转台进水口连通，所述转台出水口通过管路、接头同外部循环水系统相连接，所述螺旋形沟槽下端与转台出水口连通，所述转台出水口一端与过水孔密封连接。

优选地，所述外筒体下端设有环形台面，所述电机外壳外周设有环形台阶，所述环形台面抵设于所述环形台阶上。

优选地，所述驱动轴中心设有第一通孔，所述转盘中心设有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔适配，且连接处安装有第四密封件。