[发明专利]基于双线性LBP的电机故障诊断方法、电子设备及介质

权利要求书

1.一种基于双线性LBP的电机故障诊断方法，其特征在于，包括：

接收传感器采集的电机的单通道原始数据；对所述单通道原始数据规范化至0-255，得到规范化后的单通道原始数据，称为前处理数据；

使用双线性LBP算法对所述前处理数据进行处理，得到第一LBP数据和第二LBP数据；

将所述前处理数据、第一LBP数据和第二LBP数据构建三通道特征数据；

将所述三通道特征数据构建三通道特征图像，输入预先训练的网络模型，输出诊断结果；

其中：

使用双线性LBP算法对所述前处理数据进行处理，得到第一LBP数据和第二LBP数据，包括：

选取连续的9个前处理数据，比对中间数据与其相邻的前后四个数据之间的大小，构成第一LBP数据和第二LBP数据：

S_i＝{X_i-4,X_i-3,X_i-2,X_i-1,X_i+1,X_i+2,X_i+3,X_i+4}

Q_i＝{Y_i-4,Y_i-3,Y_i-2,Y_i-1,Y_i+1,Y_i+2,Y_i+3,Y_i+4}

其中，S_i和Q_i分别为第i个第一LBP数据和第二LBP数据，如果M_i≥M_j，则X_j＝1，如果M_i＜M_j，则X_j＝0；如果M_i＜M_j，则Y_j＝1，如果M_i≥M_j，则Y_j＝0；j＝{i-4,i-3,i-2,i-1,i+1,i+2,i+3,i+4}；M_i和M_j分别为第i和j个前处理数据，0≤i≤L，L为单通道原始数据的长度；

当i＜4时，使用线性插值方式获取M_k，i-4≤k≤-1；

当i＞L-4时，使用线性插值方式获取M_c，L+1≤c≤i+4；

S_i＝{X_i-4,X_i-3,X_i-2,X_i-1,X_i+1,X_i+2,X_i+3,X_i+4}代表将X_i-4、X_i-3、X_i-2、X_i-1、X_i+1、X_i+2、X_i+3和X_i+4依次连接组成的8位二进制数；

Q_i＝{Y_i-4,Y_i-3,Y_i-2,Y_i-1,Y_i+1,Y_i+2,Y_i+3,Y_i+4}代表将Y_i-4、Y_i-3、Y_i-2、Y_i-1、Y_i+1、Y_i+2、Y_i+3和Y_i+4依次连接组成的8位二进制数；

将所述三通道特征数据构建三通道特征图像，包括：

将三通道特征数据分别对应R、G、B三通道的像素点值，构成三通道特征图像。

2.根据权利要求1所述的基于双线性LBP的电机故障诊断方法，其特征在于，所述传感器为振动传感器、电压互感器、电流互感器、加速度传感器中的任一种。