[发明专利]一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台

说明书

本发明公开了一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括基座，检测平台包括固定安装单元、控制单元、速度检测单元和力矩检测单元，固定安装单元的输出端与控制单元的输入端电性连接，控制单元的输出端分别与速度检测单元和力矩检测单元的输入端电性连接，本发明涉及伺服驱动测试技术领域。该基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，解决了传统在对伺服驱动进行综合检测时，因收到外界温度、伺服驱动自身的功率大小和转速的大小，导致最终检测数据的不准确，另外传统对伺服驱动进行综合检测时，多是采用一个伺服驱动单元对应一个伺服电机的单机测试模式，无法实现多个同时进行检测的问题。

技术领域

本发明涉及伺服驱动测试技术领域，具体为一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台。

背景技术

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显，伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢。

经检索专利号CN211401244U，具体为一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，至少包括控制台架，所述控制台架包括有支撑架，所述支撑架上设有安装面，所述安装面上装设有滑道；伺服驱动单元组件，所述伺服驱动单元组件包括多个伺服驱动单元和安装板，所述多个伺服驱动单元安装于所述安装板上；其中，所述伺服驱动单元组件经由所述滑道，从所述支撑架一侧可推拉地安装于所述安装面。本实用新型通过使所述伺服驱动单元组件从所述支撑架一侧可推拉地安装，可实现所述伺服驱动单元组件的快速更换。并进一步通过将所述支撑架的倾斜角设置为水平面75±5度夹角更符合人体工程学，方便操作人员进行操作。

在上述专利中虽然方便操作人员进行操作，但在传统在对伺服驱动进行综合检测时，因收到外界温度、伺服驱动自身的功率大小和转速的大小，导致最终检测数据的不准确，另外传统对伺服驱动进行综合检测时，多是采用一个伺服驱动单元对应一个伺服电机的单机测试模式，无法实现多个同时进行检测。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，解决了传统在对伺服驱动进行综合检测时，因收到外界温度、伺服驱动自身的功率大小和转速的大小，导致最终检测数据的不准确，另外传统对伺服驱动进行综合检测时，多是采用一个伺服驱动单元对应一个伺服电机的单机测试模式，无法实现多个同时进行检测的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括基座，所述基座的顶部分别设置有检测平台和总控制器。

所述检测平台包括固定安装单元、控制单元、速度检测单元、力矩检测单元、数据显示单元、数据上传单元和数据打印单元，所述固定安装单元的输出端与控制单元的输入端电性连接，所述控制单元的输出端分别与速度检测单元和力矩检测单元的输入端电性连接，所述速度检测单元和力矩检测单元的输出端均与数据显示单元的输入端电性连接，所述数据显示单元的输出端与数据上传单元的输入端电性连接，所述数据上传单元的输出端与数据打印单元的输入端电性连接。