[发明专利]一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台

权利要求书

1.一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)的顶部分别设置有检测平台(1)和总控制器(3)；

所述检测平台(1)包括固定安装单元(11)、控制单元(12)、速度检测单元(13)、力矩检测单元(14)、数据显示单元(15)、数据上传单元(16)和数据打印单元(17)，所述固定安装单元(11)的输出端与控制单元(12)的输入端电性连接，所述控制单元(12)的输出端分别与速度检测单元(13)和力矩检测单元(14)的输入端电性连接，所述速度检测单元(13)和力矩检测单元(14)的输出端均与数据显示单元(15)的输入端电性连接，所述数据显示单元(15)的输出端与数据上传单元(16)的输入端电性连接，所述数据上传单元(16)的输出端与数据打印单元(17)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述速度检测单元(13)包括第一温度控制单元(131)、自动夹持单元(132)、转速器启动单元(133)、第一转速控制单元(134)和第一功率大小单元(135)。

3.根据权利要求12所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述第一温度控制单元(131)的输出端与自动夹持单元(132)的输入端电性连接，所述自动夹持单元(132)的输出端与转速器启动单元(133)的输入端电性连接，所述转速器启动单元(133)的输出端与第一转速控制单元(134)的输入端电性连接，所述第一转速控制单元(134)的输出端与第一功率大小单元(135)的输入端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述数据显示单元(15)显示速度检测单元(13)的所有的数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述力矩检测单元(14)包括第二温度控制单元(141)、第二转速控制单元(142)、第二功率大小单元(143)、电流检测单元(144)和电磁转矩检测单元(145)。

6.根据权利要求5所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述第二温度控制单元(141)的输出端与第二转速控制单元(142)的输入端电性连接，所述第二转速控制单元(142)的输出端与第二功率大小单元(143)的输入端电性连接，所述第二功率大小单元(143)的输出端与电流检测单元(144)的输入端电性连接，所述电流检测单元(144)的输出端与电磁转矩检测单元(145)的输入端电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述数据显示单元(15)显示力矩检测单元(14)的所有的数据。

8.根据权利要求1所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述总控制器(3)的输出端与检测平台(1)的输入端电性连接。