[发明专利]一种可折叠筒式多旋翼无人机

说明书

本发明公开一种可折叠筒式多旋翼无人机，包括底部支撑板和顶部支撑板，底部支撑板和顶部支撑板之间连接有多根圆柱杆体，顶部支撑板上安装有无人机航电系统，底部支撑板上安装有用于给无人机航电系统供电的电池，在底部支撑板和顶部支撑板之间设置有机臂动作组件，机臂动作组件上设置有多个无人机机臂，在无人机机臂上设置有与无人机航电系统电连接的无人机动力组件，机臂动作组件是自动收放机臂的收放机构或自动展开机臂的弹放机构；本发明可以使多旋翼无人机快速进入工作状态以及快速回收入箱保存，便于存放和携带；当通过发射机构将多旋翼无人机从发射筒内发射出去后，多旋翼无人机的机臂可以快速自动展开并锁紧，配合士兵作战。

技术领域

本发明涉及一种可折叠筒式多旋翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

当前多旋翼无人机在存放的时候占用空间大，携带不便利，收放机臂都是靠人工来实现，给使用者带来极大的不便，且耗时耗力；当使用多旋翼无人机的时候，需要人工从存放箱内取出，人工展开机臂，紧固机臂，才能进入工作状态，耗时耗力；使用完后，还需要人工收缩机臂，然后才能放入存放箱内，极其不便；特别是当部队作战时，需要快速部署多旋翼无人机，使其快速进入到工作状态，配合士兵作战；但是现有的多旋翼无人机无法满足这种使用要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可折叠筒式多旋翼无人机，由底部支撑板、顶部支撑板以及多根圆柱杆体构成筒式结构的多旋翼无人机机体，在多旋翼无人机机体上设置机臂动作组件，机臂动作组件是自动收放机臂的收放机构或自动展开机臂的弹放机构；其中，收放机构可以使多旋翼无人机自动展开和收缩机臂，使其可以快速进入工作状态以及快速回收入箱保存，无需人工干预，非常便捷；多旋翼无人机在收缩机臂后可以装入长直筒内保存，便于存放和携带；而弹放机构可以使多旋翼无人机的机臂折叠收缩并被约束住，方便将多旋翼无人机装入发射筒内，占用空间小，方便携带；当通过发射机构将多旋翼无人机从发射筒内发射出去后，多旋翼无人机的机臂可以快速自动展开并锁紧，从而实现多旋翼无人机可以快速进入到工作状态，配合士兵作战，满足部队作战时需要快速部署多旋翼无人机的使用要求。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种可折叠筒式多旋翼无人机，包括底部支撑板和顶部支撑板，所述底部支撑板和顶部支撑板之间连接有多根圆柱杆体，多根圆柱杆体呈周向布置，所述顶部支撑板上安装有无人机航电系统，所述底部支撑板上安装有用于给无人机航电系统供电的电池，在底部支撑板和顶部支撑板之间设置有机臂动作组件，所述机臂动作组件与多根圆柱杆体固定连接，所述机臂动作组件上设置有多个无人机机臂，在无人机机臂上设置有与无人机航电系统电连接的无人机动力组件，所述无人机动力组件包括驱动电机、电机座和螺旋桨，所述驱动电机通过电机座安装在无人机机臂上，所述螺旋桨安装在驱动电机的输出轴上；所述机臂动作组件是自动收放机臂的收放机构或自动展开机臂的弹放机构。

作为本发明的进一步优选，所述自动收放机臂的收放机构包括下支撑板、上支撑板、电机、丝杠和连接器；所述下支撑板和上支撑板上分别形成有多个用于与多根圆柱杆体连接的安装孔，下支撑板和上支撑板分别通过安装孔与圆柱杆体连接；所述电机安装在下支撑板顶部，所述上支撑板的中部形成有孔，所述上支撑板的顶部周向设置有多个筋板，多个筋板竖直设置且多个筋板的顶部连接在一起，所述丝杠竖直设置在下支撑板和上支撑板之间，丝杠的底端与电机的输出轴传动连接，丝杠的顶端穿过上支撑板中部的孔后转动连接在多个筋板的顶部连接处；所述连接器螺纹连接在丝杠上，在连接器上连接有多个执行组件一，多个执行组件一呈周向布置，所述执行组件一包括铰接块、旋转臂和套管，所述铰接块的尾端与连接器铰接，所述铰接块的首端与旋转臂的尾端铰接，所述旋转臂的首端与套管的外圆周面刚性连接，所述套管朝向上支撑板的端面顶部与上支撑板边沿铰接；所述套管远离上支撑板的端部连接无人机机臂。

作为本发明的进一步优选，所述铰接块的首端是U型结构，旋转臂的尾端铰接在铰接块首端的U型结构内；使旋转臂的尾端与铰接块的首端更好的转动连接。