[发明专利]一种爬壁式防腐除锈机器人

说明书

本发明属于除锈机器人技术领域，尤其为一种爬壁式防腐除锈机器人，包括承载机构，所述承载机构包括驱动构件安装在其中间位置处的吸附构件，所述驱动构件的前进端安装有除锈机构和扫除机构，所述除锈机构包括高压水管和两个固定在其顶面的支架；在使用时，外部高压水源将水输送至支架上的高压水管内，然后经由高压水喷头喷出，对船体进行除锈，同时，两个固定板上的振动机构带动其进行振动，固定板上的刷毛作用在船体上，振动状态的刷毛对船体上的锈迹进行刷除，进一步提高除锈效果，在移动喷涂时，安装板底面的柔性挡板与船体接触，对除锈机构和扫除机构清除的铁锈进行隔挡，防止锈渣掉落至漆面上，提高防锈漆的喷涂效果。

技术领域

本发明属于除锈机器人技术领域，具体涉及一种爬壁式防腐除锈机器人。

背景技术

锈通常指金属表面所产生的氧化物，常见的有，铁锈，铜锈，铝锈等等，但未必所有金属的氧化物都称为锈，概言之，常见的金属才会用锈来指示其氧化物，铁锈一旦形成，即使在干燥的空气中也会扩展，船舶由于其工作环境湿度较大，极易生锈，因此，需要使用种爬壁式防腐除锈机器人对大型船舶的船体进行除锈作业，以保证其船体强度。

公开号为CN209410195U的中国专利公开了一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，其能够将船舶壁面除锈、干燥和喷漆防护集成一体，解决了残留水分处理不及时而引起的二次返锈问题，极大地提高了作业效率，但是，其在进行除锈时，仅依靠高压水流进行除锈，除锈效果较为单一，船体上吸附能力将强的铁锈无法去除，除锈效果较差。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种爬壁式防腐除锈机器人，具有除锈效果好的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种爬壁式防腐除锈机器人，包括承载机构，所述承载机构包括驱动构件安装在其中间位置处的吸附构件，所述驱动构件的前进端安装有除锈机构和扫除机构，所述除锈机构包括高压水管和两个固定在其顶面的支架，所述高压水管与外部高压水源连接，所述支架与所述驱动构件固定连接，所述高压水管的底面固定连接有若干个沿长度方向均匀布置的高压水喷头，所述高压水管的顶面两侧均固定连接有连接板，所述高压水管的两侧均设有与其相互平行的所述扫除机构，所述扫除机构包括固定板和粘接固定在其底面的若干个刷毛，所述固定板与所述连接板弹性连接，所述固定板的顶面固定连接有三个振动机构，所述驱动构件远离前进端的一侧安装有喷漆机构，所述喷漆机构包括安装板固定在其远离所述驱动构件一侧的三个均匀布置的防锈漆喷头，所述防锈漆喷头与外部高压供料装置连接，所述安装板的底面固定连接有柔性挡板，所述安装板的顶面固定连接有两个对称布置的支板，所述支板与所述驱动构件固定连接，所述安装板靠近所述驱动构件的一侧壁固定连接有高压气管，所述高压气管与外部高压气源连接，所述高压气管的底面沿长度方向固定连接有若干个均匀布置的喷气头，所述喷气头朝向所述驱动构件的方向倾斜。

优选的，所述振动机构包括防护箱和安装固定在其内部的振动马达，所述防护箱的外壁固定连接有安装底座，所述安装底座与所述固定板固定连接，所述振动马达与外部电源电性连接。

优选的，所述防护箱的内壁固定连接有卡板，所述卡板对所述振动马达进行卡接固定。

优选的，所述刷毛的材质为尼龙。

优选的，所述固定板的顶面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与所述连接板固定连接。

优选的，所述安装板远离所述高压气管的一侧安装有风箱，所述风箱的开口端朝向下方，所述风箱的开口端固定连接有电加热网，所述电加热网与外部电源电性连接，所述风箱位于所述防锈漆喷头外侧，所述风箱与外部高压气源连接。

优选的，所述柔性挡板的材质为橡胶。

优选的，所述安装板和所述柔性挡板的长度大于所述驱动构件的宽度。

优选的，所述连接板和所述固定板的材质均为不锈钢。