[发明专利]离合器及油动多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种离合器及油动多旋翼无人机，该离合器包括壳体和传动组件，壳体设有收容腔，壳体用于与油动多旋翼无人机的驱动器传动连接，传动组件设置在收容腔内，传动组件包括本体和单向机构，本体上设有穿设孔以及与穿设孔贯通的容置槽，穿设孔用于尾轴的穿设，容置槽的延伸方向与穿设孔的径向呈预设锐角设置，单向机构设置在容置槽内，单向机构用于在壳体的第一转动方向上对尾轴锁止且在壳体的第二转动方向上对尾轴解除锁止。传动组件在本体的容置槽内发生运动，从而实现了对尾轴的单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。

技术领域

本发明涉及传动设备领域，尤其涉及一种离合器。本发明还涉及一种油动多旋翼无人机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着无人机技术的不断发展，对无人机零部件也提出了更高的要求。目前在无人机可靠性和使用寿命方面有了新的要求，如无人机发动机电启动就是其中之一，无人机作业需要频繁装载载荷和加入燃料，发动机就会频繁的启停，所以对启动装置的寿命提出更高的要求，而作为启动装置上的主要部件单向离合器的寿命直接影响到启动装置的使用寿命。

现有技术中，单向离合器通常为滚针式单向离合器，滚针式单向离合器的保持架及啮合弹簧易于失效，其使用工况和寿命很难满足无人机发动机启动的使用要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是至少解决现有技术中存在的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种离合器，用于油动多旋翼无人机，所述离合器包括：

壳体，所述壳体设有收容腔和第一开口，所述壳体用于与所述油动多旋翼无人机的驱动器传动连接，所述第一开口与所述收容腔连通，所述收容腔用于所述油动多旋翼无人机的发动机的尾轴经所述第一开口的插接；

传动组件，所述传动组件设置在所述收容腔内，所述传动组件包括本体和单向机构，所述本体与所述收容腔的侧壁固接，所述本体上设有穿设孔以及与所述穿设孔贯通的容置槽，所述穿设孔用于所述尾轴的穿设，所述容置槽的延伸方向与所述穿设孔的径向呈预设锐角设置，所述单向机构设置在所述容置槽内，所述单向机构用于在所述壳体的第一转动方向上对所述尾轴锁止且在所述壳体的第二转动方向上对所述尾轴解除锁止。

根据本发明的离合器，发动机的尾轴(加长结构)经第一开口插接到本体的穿设孔内，外壳与驱动器传动连接，当需要启动发动机时，启动驱动器，驱动器带动壳体转动，壳体沿第一方向转动，转动过程中，容置槽内的单向机构向靠近容置槽与穿设孔连通的位置的方向运动且将尾轴抱死，从而使得尾轴随壳体同步转动，当尾轴达到发动机点火的转速后，发动机点火，待发动机运行稳定后，驱动器停止工作，此时壳体的速度逐渐降低，壳体与尾轴产生速度差，即壳体相对尾轴向第二方向(与第一方向相反)运动，单向机构向远离容置槽与穿设孔连通的位置的方向运动且解除对尾轴的抱死，此时尾轴与壳体断开传动连接，尾轴在发动机的驱动下继续转动。

传动组件在本体的容置槽内发生运动，从而实现了对尾轴的单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。

另外，根据本发明的离合器，还可具有如下附加的技术特征：

在发明的一些实施例中，所述容置槽为滚柱槽，所述滚柱槽为螺旋线的一段结构，所述滚柱槽的一端与所述穿设孔贯通，所述滚柱槽的另一端靠近所述本体的边缘设置。

在发明的一些实施例中，所述单向机构包括滚柱，所述滚柱以可移动的方式设置在所述滚柱槽内，在所述第一转动方向上，所述滚柱靠近所述滚柱槽的所述一端，在所述第二转动方向上，所述滚柱靠近所述滚柱槽的所述另一端。