[发明专利]一种基于CCD相机外观检测的输送设备

说明书

本发明涉及一种基于CCD相机外观检测的输送设备，包括送料装置、检测装置和出料装置，送料装置中通过送料输送带机构、气动翻料机、储料仓、爬坡链板输送机等可实现批量化、自动化进料功能，且可自动堆叠收集空箱，实现产品上料完全自动化；检测装置中设有多组不同检测位置的CCD相机，可实现产品不同位置的精确检测；出料装置自动周转箱体，实现自动化卸料。该设备解决了现有技术无法兼顾批量化生产和精确外观检测的问题，通过将送料装置、检测装置、出料装置组成生产线，实现自动产品进出料，提高自动化效率，节省人力成本，同时多台检测设备针对产品不同位置进行检测，提高了产品外观的检测精度。

技术领域

本发明涉及电子生产技术领域，具体的说是一种基于CCD相机外观检测的输送设备。

背景技术

随着现有工业生产的快速发展，生产线上原本的人力均渐渐被自动机械所替代，生产效率也日渐提升，但是大量运用输送设备的同时，对设备的要求也是十分严格，尤其在产品外观检测方面，如何批量化、准确化的检测出产品的外观缺陷，这对检测设备具有极高要求，既要实现人力成本减少，提高批量生产效率，同时也要更为准确的识别产品的外观。

中国专利文献CN105817431B公开了一种智能外观缺陷高速检测机，包括顺序设置的送料机构、导料机构、透明转盘输送机构、检测机构、分选机构和控制系统，送料机构设置补料器、圆盘送料器、直线送料器和回料器，还设置有能控制补料器补料的检料传感器；透明转盘输送机构由伺服驱动系统、连轴器、轴承安装座、高透光透明玻璃转盘组成；检测机构包括位置检测单元、高速ＣＣＤ摄像单元、对焦调整镜头、超高亮度光源照明单元；高速ＣＣＤ摄像单元和超高亮度光源照明单元设置六个，送料机构的补料器和回料器，实现及时补料，检测效率提高；使用双光源配合高速ＣＣＤ摄像单元和对焦调整镜头，图像清晰，拍摄、传送及判定速度加快，提高了检测精度。

中国专利文献CN107651426A公开了一种具有检测功能的物料输送系统，包括在竖直方向上设置的多层相互平行的输送机架，各层输送机架通过若干固定板连接，多层输送机架的一端配设有提升机构；每层输送机架的两端分别设有皮带轮，每层输送机架的皮带轮之间通过输送皮带传动连接，且每层输送机架的皮带轮由各自动力机构驱动；所述提升机构包括支柱、电机及升降平台，所述支柱固定于地面，其上设有竖向导轨，所述升降平台活动安装于支柱上，所述升降平台在电机驱动下可沿竖向导轨上下移动，所述升降平台两端设有平台皮带轮，所述平台皮带轮之间通过平台皮带连接，所述平台皮带轮由平台电机驱动。本发明可以实现不合格品的在线检出，实现产品的自动分类输送。

上述两种机构分别正对产品检测过程中检测机构和输送机构进行了改进，并取得了良好的技术效果，但是对生产线环境而言，上述设备功能均比较单一，无法同时兼顾批量化生产和精确检测。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种基于CCD相机外观检测的输送设备，解决了现有技术无法兼顾批量化生产和精确外观检测的问题，通过将送料装置、检测装置、出料装置组成生产线，由送料装置实现自动化上料，检测装置进行精确检测及筛选，出料装置自动周转，实现产品接料，提高自动化效率，节省人力成本，同时多个工位CCD相机针对产品不同位置进行检测，提高了产品外观的检测精度。

本发明所公开的具体的技术方案如下：一种基于CCD相机外观检测的输送设备，包括送料装置、检测装置和出料装置。