[发明专利]一种基于CCD相机外观检测的输送设备

权利要求书

1.一种基于CCD相机外观检测的输送设备，包括送料装置、检测装置和出料装置，其特征在于，

所述送料装置包括气动翻料机、储料仓、爬坡链板输送机和振动盘，所述储料仓用于暂时存储待检测产品，其结构呈漏斗状，上部设有开口，下部设有出料口；所述气动翻料机位于储料仓开口的侧方，所述气动翻料机用于将机械手或人工搬运的待检侧产品倾倒至储料仓内；所述爬坡链板输送机的一端位于储料仓的出料口下方，另一端连通至振动盘的料斗内；所述振动盘位于检测装置侧方，用于向检测装置中有序输送待检测产品，

所述送料装置中还包括送料输送带机构，所述送料输送带机构位于气动翻料机的前一工序位置，所述送料输送带机构包括满箱放置段、满箱输送段和空箱收集段，所述满箱放置段用于放置并运输装满待检测产品的箱体，所述满箱输送段用于向气动翻料机输送待检测产品以及暂时存储装满待检测产品的箱体，所述空箱收集段用于收集整理空箱；所述满箱放置段和满箱输送段并排放置，且两者传输方向相反，所述满箱放置段的末端与满箱输送段的首端之间设有满箱横移机构，所述满箱输送段的末端设有空箱横移机构；所述空箱收集段的首端配合连接满箱输送段的末端；所述空箱收集段包括有空箱输送带和码垛机，所述码垛机位于满箱输送段的末端侧方，用于接收空箱横移机构传送的箱体并层叠码垛，所述空箱运输带用于运输码垛完成的箱体，

所述检测装置包括玻璃转盘、步进电机、CCD相机、合格品出料机构、不良品出料机构、重测品出料机构，所述玻璃转盘水平设置，其表面上设有多个等间隔角度的检测工位，每个检测工位上设有一组CCD相机；所述玻璃转盘的下方设有步进电机，所述步进电机的输出轴与玻璃转盘中心连接，所述玻璃转盘上还设有合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位，且所述合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位上分别对应安装有所述合格品出料机构、不良品出料机构、重测品出料机构，所述合格品出料机构用于将检测合格的产品运输至出料装置上进行装箱，所述不良品出料机构用于将检测不合格的产品运输至不合格品汇集区域，进行统一销毁或回收再利用，所述重测品出料机构用于将检测不清晰或检测方位不正确的产品重新输送至振动盘上，再次进行外观检测；所述检测装置还包括有PLC控制器和定位光纤，所述定位光纤用于定位玻璃转盘的位置零点，所述PLC控制器用于将各检测工位、合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位进行位置写入，以控制玻璃转盘上各机构的动作顺序，

所述出料装置包括多排并列设置的输送带组件，每排输送带组件沿竖直方向设有多层输送带，同一排输送带组件中上下相邻输送带的传送方向相反，相邻输送带组件中同一层输送带的传送方向相反，

所述检测装置还包括出料输送机构，所述出料输送机构包括有第一出料部、第二出料部、出料运输带和出料运输电机，所述出料运输带用于接收合格品出料机构输送的合格产品；所述出料运输电机位于出料运输带下方，用于向出料运输带提供动力；所述第二出料部与出料运输带端部连接，且所述第二出料部与出料运输带呈45-60°夹角；所述第一出料部与出料运输带端部铰接连接，且所述第一出料部与第二出料部接触时，形成一个用于暂时存放合格产品的储料斗，当合格产品由合格品出料机构输送至出料运输带上，通过设置在出料运输带端部上方的计数装置对出料运输带上的合格产品进行计数，此时第一出料部处于打开状态，合格产品经由第二出料部输送至出料装置内，当满足设定数目时，第一出料部向第二出料部闭合，形成一个暂时的储料斗，出料运输带仍继续运输并进行产品计数，此时出料装置将满箱向下一工位运输，并由后续空箱替补当前位置，空箱到位后，第一出料部打开，储存于第一出料部中的产品输送至空箱内，并由出料运输带继续运输直至达到设定数目。

2.根据权利要求1所述基于CCD相机外观检测的输送设备，其特征在于，所述相邻输送带组件中同一层的输送带之间设有用于横向推动箱体的横向位移机构。

3.根据权利要求2所述基于CCD相机外观检测的输送设备，其特征在于，每排输送带组件的一端均设有提升机，且所述输送带组件中的提升机位于输送带组件的同一侧。

4.根据权利要求3所述基于CCD相机外观检测的输送设备，其特征在于，所述出料装置内设有箱体限位机构，所述箱体限位机构位于出料装置中传送方向指向提升机的输送带下方，且箱体限位机构位置靠近提升机位置一侧。