[发明专利]一种抗冲击的自动拧紧扳手及其自拧紧方法

说明书

本发明涉及一种抗冲击的自动拧紧扳手及其自拧紧方法，属于装配工具技术领域，解决了现有技术中的装配工具难以实现自拧紧以及拧紧时带来的反作用力增大了劳动强度，容易造成工人疲劳、反应迟钝、注意力不集中的问题。本发明包括：驱动组件、传动组件和输出组件；所述驱动组件包括：电机内转子和电机外转子；输出组包括：脉冲器和输出轴；电机内转子与输出轴固定连接；电机外转子通过轴承安装在扳手外壳内；脉冲器能够对输出轴输出脉冲冲击，冲击力用于拧紧螺栓，避免拧紧冲击的反作用力作用于人体。

技术领域

本发明涉及装配工具技术领域，尤其涉及一种抗冲击的自动拧紧扳手及其自拧紧方法。

背景技术

螺栓连接是生产制造领域中最常用的紧固方式之一，适用于连接两个或两个以上的零部件，具有装配方便、拆卸简单、效率高、成本低的优点，尤其适合于需要重复装拆结构的连接和临时性连接。一般使用扭矩扳手等螺栓装配工具安装和拆卸螺栓，使拧紧操作更加省力化、机械化和自动化。

现有扭矩扳手虽然在一定程度上减轻了工人的负担，但均无法做到自拧紧将扳手套筒与待拧紧螺栓接合后，拧紧工作中不需要操作者提供支撑的拧紧动作，在使用中需要操作人员手臂支撑装配工具拧紧时带来的反作用力。目前的生产制造中，该反作用力的存在会加大工人劳动强度，降低生产效率。

现有的螺栓装配工具从省力原理上可分为两种，一种是采用减速原理的手动增力扳手；另一种是通过设置飞轮等方式抵消反作用力的低反作用力扳手。现有的扳手在使用中仍然需要工人提供拧紧力。

综上，现有的螺栓装配工具中，低反作用力扳手在拧紧过程中存在加速力矩作用于操作人员，而大螺栓装配工具或增力扳手在工作时损失了空间尺寸和工作速度，且对反作用力仅起到减小的效果，均没有做到在拧紧过程中对操作者基本无反作用力。反作用力的存在增大了工人的劳动强度，容易造成疲劳，反应迟钝，注意力不集中等负面影响，不符合人体工程学的要求，将直接影响劳动效率、工作质量和安全。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种抗冲击的自动拧紧扳手及其自拧紧方法，用以解决现有的螺栓装配工具均无法做到自拧紧将扳手套筒与待拧紧螺栓接合后，拧紧工作中不需要操作者提供支撑的拧紧动作，即在使用中需要操作人员手臂支撑装配工具拧紧时带来的反作用力。反作用力的存在增大了工人的劳动强度，容易造成疲劳，反应迟钝，注意力不集中等负面影响，不符合人体工程学的要求，将直接影响劳动效率、工作质量和安全的问题。基于上述现有螺栓装配工具对工人普遍存在反作用力的背景，通过研发一款螺栓装配工具，实现在拧紧过程中对操作者的反作用力基本为零，从而大幅降低劳动强度，满足人体工程学的要求，提高劳动生产效率是十分有必要的。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种抗冲击的自动拧紧扳手，包括：驱动组件、传动组件和输出组件；驱动组件包括：电机内转子和电机外转子；输出组包括：脉冲器和输出轴；电机内转子与输出轴固定连接；电机外转子通过轴承安装在扳手外壳内；脉冲器能够对输出轴输出脉冲冲击。

进一步地，传动组件包括第一连接杆和行星轮系。

进一步地，行星轮系包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；齿圈通过第一连接杆与电机外转子固定连接。

进一步地，太阳轮上设有中间通孔；输出轴穿过中间通孔与被拧紧对象配合。

进一步地，行星架与输出轴同轴且固定连接。

进一步地，脉冲器包括：主动冲击部件、滚子和活塞；活塞安装在输出轴上；滚子滚动安装在活塞的端部，且与主动冲击部件的内表面接触。

进一步地，主动冲击部件与太阳轮之间通过超越离合器连接。

进一步地，主动冲击部件为筒形，套设在输出轴的外部，且能够相对旋转。