[发明专利]一种抗冲击的自动拧紧扳手及其自拧紧方法

权利要求书

1.一种抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，包括：驱动组件、传动组件和输出组件；所述驱动组件包括：电机内转子(10)和电机外转子(11)；所述输出组包括：脉冲器(8)和输出轴(9)；所述电机内转子(10)与所述输出轴(9)固定连接；所述电机外转子(11)通过轴承(2)安装在扳手外壳(1)内；所述脉冲器(8)能够对所述输出轴(9)输出脉冲冲击。

2.根据权利要求1所述的抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，所述传动组件包括第一连接杆(3)和行星轮系(4)。

3.根据权利要求2所述的抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，所述行星轮系(4)包括：太阳轮(12)、行星轮(6)、行星架(14)和齿圈(5)；所述齿圈(5)通过所述第一连接杆(3)与所述电机外转子(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，所述太阳轮(12)上设有中间通孔；所述输出轴(9)穿过所述中间通孔与被拧紧对象配合。

5.根据权利要求3或4所述的抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，所述行星架(14)与所述输出轴(9)同轴且固定连接。

6.根据权利要求3所述的抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，所述脉冲器(8)包括：主动冲击部件(22)、滚子(19)和活塞(20)；所述活塞(20)安装在所述输出轴(9)上；所述滚子(19)滚动安装在所述活塞(20)的端部，且与所述主动冲击部件(22)的内表面接触。

7.根据权利要求6所述的抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，所述主动冲击部件(22)与所述太阳轮(12)之间通过超越离合器(13)连接。

8.根据权利要求7所述的抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，所述主动冲击部件(22)为筒形，套设在所述输出轴(9)的外部，且能够相对旋转。

9.根据权利要求8所述的抗冲击的自动拧紧扳手，其特征在于，所述主动冲击部件(22)的内侧设有内部凸起(18)；所述内部凸起(18)能够通过滚子(19)和活塞(20)冲击输出轴(9)。

10.一种自动拧紧扳手的自拧紧方法，采用权利要求1-9任一项所述的扳手对螺栓进行拧紧，包括以下步骤：

步骤S1：将扳手的输出轴(9)的底部与螺栓(15)配合；输出轴(9)与螺栓(15)配合后，螺栓(15)能够与输出轴(9)同步旋转；

步骤S2：启动电机，电机内转子(10)带动输出轴(9)旋转对螺栓(15)进行预拧紧；预拧紧完成时，螺栓(15)的螺头底面与被连接件(16)的上表面贴合；

步骤S3：预拧紧完成后，电机内转子(10)、行星架(14)和输出轴(9)在螺栓(15)的阻挡下停转；超越离合器(13)结合，电机外转子(11)通过行星轮系(4)带动太阳轮(12)旋转；主动冲击部件(22)同步太阳轮(12)旋转，并通过内部凸起(18)冲击滚子(19)、活塞(20)和输出轴(9)；输出轴(9)在主动冲击部件(22)的冲击下发生角度偏转拧紧螺栓(15)。

步骤S4：重复步骤S3，直至螺栓(15)与被连接件(16)完全固定。