[发明专利]一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台

权利要求书

1.一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的两端均固定安装有斜坡体(2)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部安装有第一移动机构(4)，所述第一移动机构(4)包括两个相互平行的螺纹杆(41)，两个所述螺纹杆(41)均转动安装在安装槽(3)的内侧，两个所述螺纹杆(41)上螺纹安装有螺纹座(42)，同一端的两个所述螺纹座(42)之间固定安装有第二移动机构(5)，所述第二移动机构(5)包括导向座(51)，所述导向座(51)固定安装在相应的螺纹座(42)的顶部，所述导向座(51)的内侧均滑动安装有导向座(51)，所述导向座(51)的底端滑动安装有贯穿的导向杆(53)，所述导向杆(53)固定安装在导向座(51)的内侧，所述导向座(51)的外侧固定安装有气缸(54)，所述气缸(54)的输出端与滑块(52)固定连接，所述滑块(52)的顶部固定安装有换电平台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，所述螺纹杆(41)的一侧安装有驱动机构(43)，所述驱动机构(43)包括第一带轮(431)，所述第一带轮(431)固定安装在相应的螺纹杆(41)上，所述安装槽(3)内壁上转动安装有两个第二带轮(432)，两个所述第一带轮(431)与两个第二带轮(432)之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，其中一个所述第二带轮(432)的外端同轴固定安装有第一锥齿轮(433)，所述安装槽(3)的内侧通过转动安装有第二锥齿轮(434)，所述第二锥齿轮(434)与第一锥齿轮(433)相互啮合，所述支撑台(1)的外侧固定安装有第一电机(435)，所述第一电机(435)的输出轴与第二锥齿轮(434)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，所述支撑台(1)的外侧安装有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括安装架(71)，所述安装架(71)的底部固定安装有第二电机(72)，所述第二电机(72)的输出轴固定安装有蜗杆(73)。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，所述蜗杆(73)的两侧均传动安装有蜗轮(74)，两个所述蜗轮(74)均转动安装在安装架(71)的内侧，两个所述蜗轮(74)的外侧均固定安装有连接杆(75)。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，两个所述连接杆(75)的顶端均铰接有滑杆(76)，所述安装架(71)的侧壁上开设有与滑杆(76)相匹配的滑槽(77)，所述滑杆(76)可在相应的滑槽(77)内滑动，两个所述滑杆(76)之间固定安装有对接板(78)。