[发明专利]一种椅背拧螺钉安装方法及椅背拧螺钉系统

说明书

本发明涉及椅子制作加工领域，特别是涉及一种椅背拧螺钉安装方法及椅背拧螺钉系统；包括椅背固定步骤、螺钉出料步骤、螺钉抓取步骤、螺钉放置步骤以及螺钉拧入步骤；椅背拧螺钉系统通过椅背安装螺钉机实现，包括螺钉送料机构、椅背夹持固定机构以及机械手组件，所述椅背夹持固定机构位于出料轨道末端的相邻位置，所述机械手抓取位于螺钉送料机构内的螺钉，将其放置至位于椅背夹持固定机构中的椅背安装柱上，并将该螺钉拧入固定于椅背安装柱内；实现一套完整的从螺钉抓取、椅背固定、螺钉搬运以及将螺钉拧入椅背安装柱的安装流水线系统，提高整体的工作效率，省时省力。

技术领域

本发明涉及椅子制作加工领域，特别是涉及一种椅背拧螺钉安装方法及椅背拧螺钉系统。

背景技术

如图1和图2所示，图1中的椅背为现有的结构，图2中的椅背板结构也是目前较为常见的结构，目前在制作椅背的过程中，需要将椅背板结合至椅背上，以增强人体背部靠在椅背上的舒适度；传统的椅背板和椅背连接方式为通过螺栓紧固相连，该方式的连接劣势在于一方面操作起来较为繁琐且螺孔之间的精度要求较高，另一方面在使用的过程中，螺栓易松懈，导致椅背板脱离椅背；则有些进行改进，通过卡接方式，即椅背板设有类似花瓣状的扣件，椅背上设有对应的卡件，通过卡件向内弯曲变形挤入扣件内，进而使得两者相连，但该方式存在一问题即一旦花瓣式扣件其中一瓣破损，两者的连接稳定性就受到极大影响；因此申请人设计了一种新的螺钉结构，用于椅背板和椅背的扣合；而目前将螺钉拧入到椅背的椅背安装柱上的工作方式还较为传统，其一般过程为，工作人员先从加工好的螺钉推料区中将螺钉挑选出来，然后一颗颗通过人工拧入该椅背安装柱内，该工作效率较低且操作较为繁琐，长时间操作容易导致有些椅背安装柱漏拧螺钉等情况，而且容易拧偏，导致该椅背无法使用。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种椅背拧螺钉安装方法及椅背拧螺钉系统，该椅背安装螺钉机能够实现从螺钉抓取、搬运和拧螺钉的流水式制作工序，进而提升其将螺钉拧入椅背的工作效率。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种椅背拧螺钉安装方法，包括：

螺钉送料机构，包括振动盘以及与振动盘出料端相连通的出料轨道，所述出料轨道的轨道面形成一条可供螺钉的螺轴穿过且限制螺钉上的垫片穿过的递送通道，所述递送通道至少有一段上设有警示器，所述警示器包括感应部、开关部以及报警部，所述感应部位于递送通道上方，所述感应部的感应端朝向递送通道上，以检测在递送通道上位移的螺钉；所述开关部位于递送通道的下方，并与感应端相对；所述报警部基于开关部所接受到的信号来触发启动或关闭；在预设时间范围内，所述开关部持续接收感应部所传输的信号，以触发报警部启动；

椅背夹持固定机构，包括一椅背定位台以及分别设置于椅背定位台顶端、底端和两侧的夹持组件；所述椅背定位台用于定位安装待拧螺钉的椅背，所述夹持组件包括驱动部以及与驱动部相连的按压部，通过驱动部转动或伸缩按压部将椅背夹持定位于椅背定位台上，所述椅背夹持固定机构位于出料轨道末端的相邻位置；

机械手组件，包括安装机架以及设置于安装机架上的机械手，所述安装机架上滑动设置有一升降臂，所述机械手设置于升降臂的底部，通过升降臂的来回移动以及上下升降驱动机械手来回与螺钉送料机构和椅背夹持固定机构之间；所述机械手抓取位于螺钉送料机构内的螺钉，将其放置至位于椅背夹持固定机构中的椅背安装柱上，并将该螺钉拧入固定于椅背安装柱内

椅背螺钉安装的具体步骤如下：

步骤1：将椅背中设有椅背安装柱的侧面朝上，放置于椅背定位台上，启动按钮，位于椅背定位台顶端、底端和两侧的夹持组件同步运行，按压部分别按压在椅背对应的位置上，将椅背夹持定位于椅背定位台；

步骤2：启动螺钉送料机构，通过振动盘将其内部的散落的螺钉以螺钉头部和垫片朝下的状态振动出料，并振动至出料轨道上，沿着递送通道的方向，使得螺钉振动位移至出料端，以待机械手抓取出料；