[发明专利]一种椅背拧螺钉安装方法及椅背拧螺钉系统

权利要求书

1.一种椅背拧螺钉安装方法，其特征在于，包括：

螺钉送料机构(1)，包括振动盘(12)以及与振动盘(12)出料端相连通的出料轨道(13)，所述出料轨道(13)的轨道面形成一条可供螺钉(4)的螺轴穿过且限制螺钉(4)上的垫片穿过的递送通道(14)，所述递送通道(14)至少有一段上设有警示器，所述警示器包括感应部(15)、开关部(17)以及报警部(16)，所述感应部(15)位于递送通道(14)上方，所述感应部(15)的感应端朝向递送通道(14)上，以检测在递送通道(14)上位移的螺钉(4)；所述开关部(17)位于递送通道(14)的下方，并与感应端相对；所述报警部(16)基于开关部(17)所接受到的信号来触发启动或关闭；在预设时间范围内，所述开关部(17)持续接收感应部(15)所传输的信号，以触发报警部(16)启动；

椅背夹持固定机构(2)，包括一椅背定位台(26)以及分别设置于椅背定位台(26)顶端、底端和两侧的夹持组件；所述椅背定位台(26)用于定位安装待拧螺钉(4)的椅背(A)，所述夹持组件包括驱动部以及与驱动部相连的按压部，通过驱动部转动或伸缩按压部将椅背(A)夹持定位于椅背定位台(26)上，所述椅背夹持固定机构(2)位于出料轨道(13)末端的相邻位置；

机械手组件(3)，包括安装机架以及设置于安装机架上的机械手(32)，所述安装机架上滑动设置有一升降臂(31)，所述机械手(32)设置于升降臂(31)的底部，通过升降臂(31)的来回移动以及上下升降驱动机械手(32)来回与螺钉送料机构(1)和椅背夹持固定机构(2)之间；所述机械手(32)抓取位于螺钉送料机构(1)内的螺钉(4)，将其放置至位于椅背夹持固定机构(2)中的椅背安装柱(A1)上，并将该螺钉(4)拧入固定于椅背安装柱(A1)内；

椅背(A)螺钉(4)安装的具体步骤如下：

步骤1：将椅背(A)中设有椅背安装柱(A1)的侧面朝上，放置于椅背定位台(26)上，启动按钮，位于椅背定位台(26)顶端、底端和两侧的夹持组件同步运行，按压部分别按压在椅背(A)对应的位置上，将椅背(A)夹持定位于椅背定位台(26)；

步骤2：启动螺钉送料机构(1)，通过振动盘(12)将其内部的散落的螺钉(4)以螺钉头部(41)和垫片朝下的状态振动出料，并振动至出料轨道(13)上，沿着递送通道(14)的方向，使得螺钉(4)振动位移至出料端，以待机械手(32)抓取出料；

步骤3：所述螺钉(4)在出料轨道(13)上振动位移的过程中，不断阻隔开关部(17)接收感应部(15)所传输的信号，则不会触发报警部(16)；若预设时间范围内，所述开关部(17)持续接收感应部(15)所传输的信号，以触发报警部(16)启动；以提示螺钉(4)在振动位移过程中发生堵塞，需要进行拨料处理；

步骤4：所述机械手(32)与升降臂(31)同步移动出料端上方，抓取位于出料端上的螺钉(4)，并将其移动至位于椅背定位台(26)上的椅背(A)其中一个椅背安装柱(A1)上方；

步骤5：通过升降臂(31)驱动机械手(32)下移，将抓取螺钉(4)放置在椅背安装柱(A1)上，并通过机械手(32)将其螺钉(4)拧入椅背安装柱(A1)内；

步骤6：重复上述步骤，完成下一个椅背(A)的螺钉(4)安装；

所述螺钉(4)包括：螺钉(4)轴体，所述螺钉(4)轴体依次包括螺纹段(43)、过渡段(42)以及螺钉头部(41)，位于螺纹段(43)上的螺钉(4)轴体上设有与椅背(A)连接柱内螺纹适配的外螺纹(45)，位于过渡段(42)上的螺钉(4)轴体的轴壁光滑，所述螺钉头部(41)的顶面中心处设有刀头嵌合槽(48)；

扣合垫片(46)，用于椅背(A)和椅背板(B)之间的扣合连接，所述扣合垫片(46)套设在位于过渡段(42)上的螺钉(4)轴体上，沿着扣合垫片(46)圆周方向的外圈边设置有若干个齿(461)部，所述扣合垫片(46)整体呈一平面状或弯曲状，若扣合垫片(46)整体呈弯曲状，其扣合垫片(46)的凹陷面朝向螺纹段(43)；所述扣合垫片(46)能够相对位于过渡段(42)上的螺钉(4)轴体上活动位移，其位移范围为过渡段(42)的轴向长度；在步骤5中，当机械手(32)将螺钉(4)拧入椅背安装柱(A1)后，所述扣合垫片(46)被螺钉头部(41)和椅背安装柱(A1)的顶部所夹持定位，所述扣合垫片(46)被夹持变形。