[发明专利]电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法及其试验装置

说明书

本发明公开了一种电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法及其试验装置，包括试验部件设置、DBC文件编写、CAN通道配置、原始试验数据设置、实际扭矩数据信息获取、数据信息处理后获得动力总成扭矩响应时间，且通过试验台架上的堵转装置，安装在堵转装置与驱动桥输出端扭矩传感器、用于控制驱动电机工作的电机控制器、与电机控制器连接的直流电源模块和试验控制单元来实现。本发明解决了目前电动车辆没有关于动力总成扭矩响应时间试验方法的问题，能够对电动车辆的动力总成的扭矩响应时间进行试验，为电动车辆的动力性能、驾驶性能以及紧急情况下的车辆响应等提供了有力的数据参考。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法及其试验装置。

背景技术

电动车辆一般通过操纵系统控制驱动电机驱使驱动桥工作，驱动桥输出端输出扭矩驱使车轮转动实现车辆的行驶。其中扭矩响应时间是衡量电动车辆动态特性的一项重要参数，它直接影响了电动车辆的动力性能、驾驶性能以及紧急情况下的车辆响应等。然而，目前国家电动车辆标准中关于扭矩响应时间试验方法只对电动车辆的驱动电机有相关描述，并且国家标准中电动车辆的驱动电机扭矩响应时间试验方法描述也不够详尽，无法有效指导扭矩响应时间试验的实施。

发明内容

本发明针对上述不足，提供了一种能够对电动车辆的动力总成的扭矩响应时间进行试验测试的电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法；本发明还提供了一种用于实施该试验方法的电动车辆动力总成扭矩响应时间试验装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法，包括步骤：

试验部件设置，将试验部件电动车的驱动桥两输出端连接实际扭矩信息获取装置，并将电动车驱动电机的电机控制器连接上位机；

DBC文件编写，根据电机控制器通信协议编写DBC文件；

CAN通道配置，将DBC文件导入上位机并配置CAN通道；

原始试验数据设置，制定原始试验数据信息并录入上位机保存；

需求扭矩信号发送，上位机发送需求扭矩信号，电机控制器接收处理该需求扭矩信号并发送指令控制驱动电机工作，驱动电机驱使驱动桥工作输出扭矩；

实际扭矩数据信息获取，实际扭矩信息获取装置获取驱动桥两输出端输出的实际扭矩数据信息，并传输至上位机；

数据信息处理，结束试验测试，对获取的原始试验数据信息和实际扭矩数据信息进行处理，获得动力总成扭矩响应时间。

作为优选的技术方案，所述原始试验数据设置包括测试条件数据设置和原始试验数据采集信号设置，其中：

测试条件数据包括低压控制供电电压、电机控制器直流输入电压、需求扭矩、原始试验数据采集时间间隔，原始试验数据保存时间；

原始试验数据采集信号包括采集时间信号、需求扭矩信号和实际扭矩信号。

作为优选的技术方案，所述数据信息处理包括：

记录上位机首次发送需求扭矩信号时刻t₀；

计算实际扭矩Toq_real：

Toq_real＝Toq_1#+Toq_2#

其中，Toq_1#和Toq_2#分别为驱动桥两输出端输出的实际扭矩；

计算目标扭矩Toq_tag：

Toq_tag＝Toq_req×i